مدرس و مدیر گروه سابق دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی، طراح و مسئول برق در چندین شرکت تولیدی |
با مولد PWM مبدل D/A بسازید
دیجیتال میکروکنترلر خودرابه مقادیرآنالوگ تبدیل کنید،احتیاج به مبدل D/A دارید که متاسفانه در این دو خانواده (AVRوPIC) موجودنیست.برای حل این مشکل در صدد برآمدم تا این مقاله را برای ارائه راه حلی جهت حل این مشکل بنویسم.همانطور که ازعنوان مقاله پیداست،این عمل با استفاده از مولد PWM داخلی میکروکنترلر امکانپذیراست.به این صورت،بسته به انتظار شما از مبدل D/A،از اتصال یک D/A خارجی بی نیاز می شوید.
همانطور که می دانید،موج PWM،موج مدوله شده ایست که پهنای پالس Carrier آن متناسب با دامنه ورودی تغییر می کند،بدون آنکه فرکانس آن تغییر کند.به دیاگرام زیر توجه نمایید.
با توجه به شکل،انرژی موج متناسب با سیگنال اطلاعات تغییرمی کند.بنابراین چنانچه بتوان این موج مدوله شده را دمدوله کرد،می توان سیگنال اطلاعات را بازیافت نمود.در میکروکنترلرهای دارای PWM تمامی تولید این موج درون چیپ میکروکنترلر انجام می شود که موضوع بحث ما نیست.هدف این مقاله دمدوله کردن این موج ودرنتیجه بازیافت سیگنال اطلاعات از موج PWM است.آیا این عمل همان تبدیل داده دیجیتال به مقدار آنالوگ نیست؟!چگونه؟!
مثلا شما می توانید یک عدد 10 بیتی را به مقدار معادل PWM تبدیل کنید(این کاربه راحتی در میکروکنترلر انجام می شود.).حال برای بازیافت این مقداربه مداراتی نیازدارید که این کاررا انجام دهند.این کار به وسیله فیلترهای پایین گذر مراتب بالا امکانپذیراست.فرض کنید بخواهید یک موج PWM با فرکانس Carrier برابر 16KHzراکه حامل اطلاعات با حداکثر فرکانس 500Hz است،دمدوله کنید.یک فیلتر مرتبه 2 یا 3 (که به راحتی با op-amp ساخته می شود) با فرکانس قطع پایین مثلا 1KHzاین کار را انجام می دهد. هر چه مرتبه فیلتر بالاتر باشد،موج بازیافت شده به واقعیت نزدیکترخواهد بود.
البته دراین روش نکات و محدودیتهایی وجوددارد.آیا می دانید؟!
شما می توانید برای درک بهترموضوع وطراحی دقیقترفیلتر،ازنرم افزار OrCAD یا SPICE یا Protel استفاده نمایید . چگونه موج PWM را شبیه سازی می کنید؟!
نوشته شده در سه شنبه یکم دی ۱۳۸۸ساعت 17:3 توسط محسن عمادی الله یاری
|
-دانشجوی دکتری مهندسی برق-کنترل
-مدرکMBA ازدانشکده مدیریت دانشگاه تهران
-مدركMCITP
-مدرس دانشگاه و مولف چندکتاب
-مدیرگروه سابق مکاترونیک والکترونیک از98/7تا1401/7 دانشکده فنی انقلاب
-مدیرپروژه الکترونیک،ابزاردقیق وICT دانشکده انقلاب از95/11تا98/7
-مسئول برق شرکتهای مختلف صنعتی ودستگاهسازی
-بنیانگذاربزرگترین گروه بزرگ رباتیک دردانشگاه فنی وحرفه ای از84تا87
این سایت مربوط به بنیانگذار و لیدرتیم رباتیک"EITTCROBOTIC" میباشد.
این گروه در17اسفند84به همت وحمايت مالي محسن عمادی وحمايتهاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی رياست محترم و عزیزسابق انستيتو برق ودانشکده،جناب آقاي مهندس علوي زاده،معاونت محترم سابق آموزشي،جناب آقای استادزارعی رياست محترم انستيتو برق و همراهي جناب آقاي مهندس محمود زمانی دردانشکده فنی انقلاب اسلامی تاسیس گردید.پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران2008-فروردين87-با وجودکسب نتایج بسیار خوب،بدلیل عدم همكاري مسئولين سابق و تعدیل آقای عمادی، کل فعالیتهای گروه بصورت خصوصی و بخشي از آن باهمکاري دانشگاه آزاد و دولتي باحجم وشدت بيشتربکارخود ادامه داد.
همچنین این گروه بعدهاباتاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاوردهای ارزشمندی برسد.
گروه رباتیکEITTCROBOTICبا داشتن4لیگ ربوکاپ (رباتهای فوتبالیست سایزمتوسطMiddle Size Soccer Robot, رباتهای فوتبالیست سایزکوچک Small Size Soccer Robot, رباتهای امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی رباتهای فوتبالیست Soccer Simulation 3D) و 4 ربات دیگر (ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر) و رباتهای صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف،یکی از بزرگترین گروههای فعال رباتیک در کشور بود.
××××
ازتمام دوستان عزيز،اساتيدمحترم ومسئولين دلسوز ذير بجهت همكاري وحمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر وسپاسگزاري را داريم.
اساتيد:
استادشايگان فر،استادانصاري،استادغلامرضااحمدي،مهندس همدرسي ومهندس محمدزاده.
همکاران و كارمندان سابق و فعلی انستيتو برق:
آقاي عطایی،مهندس حسن آبادی،آقای غياثي،آقاي قاسمي،آقاي عسكري ودیگر همکاران وهمه دوستاني كه پيشرفت گروه وانجمن دغدغه هميشگي آنها بوده است.
هرگونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع میباشد.
 |
POWERED BY BLOGFA.COM |
|