سيستم حركتي ربات ها

مدرس و مدیر گروه سابق دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی، طراح و مسئول برق در چندین شرکت تولیدی

سيستم حركتي ربات ها

ربات هاي متحرک چرخ دار معمولا از سه يا چهار چرخ استفاده مي کنند.

سه چرخه ها از قدرت ،کشش و پايداري مناسبي برخوردارند و داراي قابليت مانور خوبي هستند همچنين کنترل حرکت و فرمان دادن به اونا ساده تره البته توي بعضي ربات ها مثل مسيرياب عملا 2 تا چرخ استفاده ميشه و يه چرخ کمکي ( هرزگرد ) باعث ميشه که به انرژي کمتري نياز داشته باشند.
چهار چرخه ها معمولا از پايداري و کشش بيشتري برخوردارند اما فرمان دادن به اونا سخت تره!همچنين اين ربات ها از مشکلات خاصي مثل تماس شاسي با زمين ، براي حرکت در زمين هاي ناهموار برخوردارند.
ربات هاي متحرکي با تعداد بيستري چرخ ، معمولا شش چرخ ،طراحي شدن که امکان عبور از موانع ، ناهمواري ها و پله ها رو دارند.

نوشته شده در چهارشنبه بیست و چهارم شهریور ۱۳۸۹ساعت 16:58 توسط محسن عمادی الله یاری |

درباره وبلاگ

مهندس محسن عمادی الله یاری

-دانشجوی دکتری مهندسی برق-کنترل
-مدرکMBA ازدانشکده مدیریت دانشگاه تهران
-مدركMCITP
-مدرس دانشگاه و مولف چندکتاب
-مدیرگروه سابق مکاترونیک والکترونیک از98/7تا1401/7 دانشکده فنی انقلاب
-مدیرپروژه الکترونیک،ابزاردقیق وICT دانشکده انقلاب از95/11تا98/7
-مسئول برق شرکتهای مختلف صنعتی ودستگاهسازی
-بنیانگذاربزرگترین گروه بزرگ رباتیک دردانشگاه فنی وحرفه ای از84تا87

این سایت مربوط به بنیانگذار و لیدرتیم رباتیک"EITTCROBOTIC" میباشد.

این گروه در17اسفند84به همت وحمايت مالي محسن عمادی وحمايتهاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی رياست محترم و عزیزسابق انستيتو برق ودانشکده،جناب آقاي مهندس علوي زاده،معاونت محترم سابق آموزشي،جناب آقای استادزارعی رياست محترم انستيتو برق و همراهي جناب آقاي مهندس محمود زمانی دردانشکده فنی انقلاب اسلامی تاسیس گردید.پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران2008-فروردين87-با وجودکسب نتایج بسیار خوب،بدلیل عدم همكاري مسئولين سابق و تعدیل آقای عمادی، کل فعالیتهای گروه بصورت خصوصی و بخشي از آن باهمکاري دانشگاه آزاد و دولتي باحجم وشدت بيشتربکارخود ادامه داد.
همچنین این گروه بعدهاباتاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاوردهای ارزشمندی برسد.

گروه رباتیکEITTCROBOTICبا داشتن4لیگ ربوکاپ (رباتهای فوتبالیست سایزمتوسطMiddle Size Soccer Robot, رباتهای فوتبالیست سایزکوچک Small Size Soccer Robot, رباتهای امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی رباتهای فوتبالیست Soccer Simulation 3D) و 4 ربات دیگر (ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر) و رباتهای صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف،یکی از بزرگترین گروههای فعال رباتیک در کشور بود.

××××

ازتمام دوستان عزيز،اساتيدمحترم ومسئولين دلسوز ذير بجهت همكاري وحمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر وسپاسگزاري را داريم.

اساتيد:
استادشايگان فر،استادانصاري،استادغلامرضااحمدي،مهندس همدرسي ومهندس محمدزاده.

همکاران و كارمندان سابق و فعلی انستيتو برق:
آقاي عطایی،مهندس حسن آبادی،آقای غياثي،آقاي قاسمي،آقاي عسكري ودیگر همکاران وهمه دوستاني كه پيشرفت گروه وانجمن دغدغه هميشگي آنها بوده است.

هرگونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع میباشد.

منوی اصلی

صفحه نخست
پروفایل مدیر وبلاگ
پست الکترونیک
آرشیو وبلاگ
عناوین مطالب وبلاگ

پیوندهای روزانه

-298. آرای بنده در طرح شکایت پس از اخراج از دانشگاه به دلیل پی گیری مطالبات صنفی
-282. چهارده اصل هنری فایول
-281. کلاس های درس دانشگاه برای دانشجویان
-280. کاردانی مکاترونیک صنعتی دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی تهران
-279. کاردانی الکترونیک عمومی دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی تهران
-271. جدول حقوق و مزایای کارگران مشمول قانون کار در سال 98
-270. کتاب راهنمای کاربردی نرم افزار OrCAD Capture 17.2 - تالیف محسن عمادی - انتشارات نیاز دانش
-267. کتاب راهنمای کاربردی کارتیمی - تالیف محسن عمادی - انتشارات نیاز دانش
-128. ساختمان كلي سرو موتورها
-266. لیست پروژه های پیشنهادی برای پروژه پایانی دانشجویان برق و ICT
-112. هوش مصنوعی
-114. منطق فازی - Fuzzy Logic
-66. کلیپ ربات های جدید
-225. برنامه نویسی، جاوا چیست؟
-55. کتاب الکترونیکی با قابلیت ورق زدن !
-58. درایو مجازی در ویندوز7 - 64 بیتی
-74. چند روش موثر افزايش سرعت كار با اينترنت
-59. منظور از فردي تحصيل كرده چگونه شخصي است؟
-8. مديريت يك LAN كوچك
-9. اتصال مستقيم دو کامپیوتر به هم
-10. راه اندازي و تنظيم يك شبكه LAN كوچك
-64. برای چسباندن موادگوناگون از چه چسبی استفاده کنیم؟
-102. آی سی L298 - درایور موتور
-29. سنجش سرعت اينترنت
-264. نصب ویندوز از روی فلش
-179. نکات کاربردی در مورد لپ تاپ
-71. اطلاعات كافي درباره نگهداري از باطري لپ تاپ-Laptop Battery
-133. آشنایی با استانداردهای پورت سریال RS485 , RS422 , RS232
-158. کارگروهی Team Work
-69. مواردي كه يك جوان امروزي نمي تواند از آنها بي اطلاع باشد...
-201. موارد و نکات بسیار طلایی در مورد مدیریت - کارآفرینی و ایجاد یک شرکت
-45. توصيه‌هاي امنيتي ‌براي امروز و هرروز
-259. دانلود و معرفی کتاب های مرجع گرایش دوره ارشد برق گرایش کنترل
-193. آشنایی با نحوه نگارش یک رزومه مناسب و تاثیر گذار
-50. دانلود فونت های جدید و کاربردی نیریزی و نستعلیق
-262. معرفی 43 پایگاه دانلود رایگان کتابهای الکترونیکی
-261. خدمت و امریه ی سربازی
-260. آموزش در دانشگاه های مجازی
-258. تجربه های شما درخرید و در موردانوع برندها
-257. روش درس خواندن شما چگونه است؟
-256. برنامه ریزی زندگی
-254. نکته یا سخنی در مورد اندیشه، تقلید و تجربه
-253. آداب و معاشرت اجتماعی
-252. نکات مهم در استفاده صحیح از میز و صندلی، نشستن، خوابیدن و ایستادن
-250. نکات مهم در جستجوهای اینترنتی و دانلود مقاله
-249. نجات کتاب ها....!!!! ( کتاب فروشی )
-248. شما برای امنیت کامپیوترتان چه کارهایی می کنید؟!
-247.یکی از حرف های زندگیم ...
-246. خواص گیاهان و خوراکی ها
-245. حرف های بابابزرگ...
آرشیو پیوندهای روزانه

نوشته های پیشین

تیر ۱۴۰۱
خرداد ۱۴۰۱
اردیبهشت ۱۴۰۱
فروردین ۱۴۰۱
بهمن ۱۴۰۰
دی ۱۴۰۰
آذر ۱۴۰۰
آبان ۱۴۰۰
فروردین ۱۴۰۰
اردیبهشت ۱۳۹۹
آبان ۱۳۹۸
آبان ۱۳۹۷
بهمن ۱۳۹۶
بهمن ۱۳۹۵
آبان ۱۳۹۵
مرداد ۱۳۹۲
تیر ۱۳۹۲
خرداد ۱۳۹۲
اردیبهشت ۱۳۹۲
بهمن ۱۳۹۱
دی ۱۳۹۱
آذر ۱۳۹۱
آبان ۱۳۹۱
مهر ۱۳۹۱
شهریور ۱۳۹۱
مرداد ۱۳۹۱
تیر ۱۳۹۱
خرداد ۱۳۹۱
اردیبهشت ۱۳۹۱
بهمن ۱۳۹۰
دی ۱۳۹۰
آبان ۱۳۹۰
مهر ۱۳۹۰
شهریور ۱۳۹۰
مرداد ۱۳۹۰
تیر ۱۳۹۰
آرشيو

پیوندها

RSS