مدرس و مدیر گروه سابق دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی، طراح و مسئول برق در چندین شرکت تولیدی |
آسیمو ASIMO
تولیدAsimo:
بعد از روباتهای P2,P3 کمپانی هوندا با دستیابی به تکنولوژی های جدید روبات بی همتای Asimo را عرضه کرد تا در این رقابت از کمپانی های دیگر همچون دوو و سامسونگ پیشی بگیرد. آسیمو توانایی حرکت و کار در محیط های انسانی را دارد.قابلیت بهره برداری آسان ، اندازه و وزن مناسب و حرکت در محیط های انسانی ، آن را به یک روبات دوست داشتنی مبدل کرد. علاوه بر اینها محل قرارگیری چشم های روبات که کاملا مطابق یک انسان عمل می کنند و قد مناسب حدود 120 سانتی متر ، امکان انتقال اطلاعات و ارتباط با روبات را آسان می کند.
راه رفتن ملایم و پایدار:
استفاده از سیستم هوشمند و همزمان برای راه رفتن، این امکان را به آسیمو می دهد تا بطور متناوب و پایدار قدم بردارد.تغییر جهت ها و شوک های حرکتی ناگهانی نیز روبات را از تعادل خارج نمی کند.
روشهای اولیه راه رفتن که در P3 پیاده شده بود بطور مثال در هنگام تغییر جهت بصورت زیر عمل می کرد.
مسیر مستقیم C - توقف موقت – چرخش – توقف موقت – مسیر مستقیم A
این توقف های موقت جلوی حرکت نرم و قابل انعطاف روبات را میگرفت.
پس از مدتی سیستمی با قابلیت تصمیم گیری و کنترل هم زمان و هوشمند ارائه شد. این سیستم تنظیمات انواع راه رفتن را در خود دارد. با پیش بینی و انتخاب یکی از این تنظیمات روبات می تواند آرام و طبیعی گام بردارد.
اما چگونه؟ وقتی انسان قدم میزند با نزدیک شدن به یک پیچ با جابجا کردن گرانیگاه خود بدون توقف می تواند چرخش کند. اکنون Asimo هم می تواند این کار را انجام دهد و بصورتی مطمئن و پایدار بدون توقف در مسیر بچرخد.
روبات های بعد از P3 به روش ذخیره تنظیمات مختلف می توانستند گام بردارند. اما در Asimo یک سیستم با قابلیت تصمیم گیری در همان زمان (Real-Time)وجود دارد و می توان بلافاصله نحوه گام برداشتن، فاصله قدم ها ، زاویه چرخش را عوض کند در نتیجه حرکت طبیعی و نرم آسیمو ایجاد می شود. این قابلیت اجازه زندگی و کار در محیط های انسانی را در اختیار آسیمو قرار می دهد.
ویژگی جدید:
یکی دیگر از ویژگی های جدید آسیمو این است که بر خلاف P3 که از Woekstation فرمان میگیرد، آسیمو از یک کنترل قابل حمل و متحرک فرمان میگیرد و همین باعث قابلیت راه رفتن طبیعی و همچنین حرکات آزاد دست ها و اعضاء دیگر می شود بطوریکه این روبات می تواند بصورتی طبیعی با افراد دست بدهد، یک یا هر دو دست را تکان بدهد، تعظیم کند و ... .
آخرین ویژگی جالب در آسیمو امکان تشخیص 50نوع صدای مختلف افراد ، جواب دادن به سئوالات مختلف متداول و انجام حرکات مرسوم در اعمال روزمره مردم ژاپن می باشد.
نوشته شده در چهارشنبه بیست و چهارم شهریور ۱۳۸۹ساعت 16:55 توسط محسن عمادی الله یاری
|
-دانشجوی دکتری مهندسی برق-کنترل
-مدرکMBA ازدانشکده مدیریت دانشگاه تهران
-مدركMCITP
-مدرس دانشگاه و مولف چندکتاب
-مدیرگروه سابق مکاترونیک والکترونیک از98/7تا1401/7 دانشکده فنی انقلاب
-مدیرپروژه الکترونیک،ابزاردقیق وICT دانشکده انقلاب از95/11تا98/7
-مسئول برق شرکتهای مختلف صنعتی ودستگاهسازی
-بنیانگذاربزرگترین گروه بزرگ رباتیک دردانشگاه فنی وحرفه ای از84تا87
این سایت مربوط به بنیانگذار و لیدرتیم رباتیک"EITTCROBOTIC" میباشد.
این گروه در17اسفند84به همت وحمايت مالي محسن عمادی وحمايتهاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی رياست محترم و عزیزسابق انستيتو برق ودانشکده،جناب آقاي مهندس علوي زاده،معاونت محترم سابق آموزشي،جناب آقای استادزارعی رياست محترم انستيتو برق و همراهي جناب آقاي مهندس محمود زمانی دردانشکده فنی انقلاب اسلامی تاسیس گردید.پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران2008-فروردين87-با وجودکسب نتایج بسیار خوب،بدلیل عدم همكاري مسئولين سابق و تعدیل آقای عمادی، کل فعالیتهای گروه بصورت خصوصی و بخشي از آن باهمکاري دانشگاه آزاد و دولتي باحجم وشدت بيشتربکارخود ادامه داد.
همچنین این گروه بعدهاباتاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاوردهای ارزشمندی برسد.
گروه رباتیکEITTCROBOTICبا داشتن4لیگ ربوکاپ (رباتهای فوتبالیست سایزمتوسطMiddle Size Soccer Robot, رباتهای فوتبالیست سایزکوچک Small Size Soccer Robot, رباتهای امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی رباتهای فوتبالیست Soccer Simulation 3D) و 4 ربات دیگر (ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر) و رباتهای صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف،یکی از بزرگترین گروههای فعال رباتیک در کشور بود.
××××
ازتمام دوستان عزيز،اساتيدمحترم ومسئولين دلسوز ذير بجهت همكاري وحمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر وسپاسگزاري را داريم.
اساتيد:
استادشايگان فر،استادانصاري،استادغلامرضااحمدي،مهندس همدرسي ومهندس محمدزاده.
همکاران و كارمندان سابق و فعلی انستيتو برق:
آقاي عطایی،مهندس حسن آبادی،آقای غياثي،آقاي قاسمي،آقاي عسكري ودیگر همکاران وهمه دوستاني كه پيشرفت گروه وانجمن دغدغه هميشگي آنها بوده است.
هرگونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع میباشد.
 |
POWERED BY BLOGFA.COM |
|