مدرس و مدیر گروه سابق دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی، طراح و مسئول برق در چندین شرکت تولیدی |
تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: سی و یکم مرداد ۹۲
آی سی L298
ای سی L298 برای درایو موتورهای DC در ساخت روبات ها مانند روبات مسیر یاب استفاده می شود .در روبات های مسیر یاب از موتورهای DC معمولی و در بعضی موارد از موتو رهای پله ای برای حرکت روبات استفاده می کنند.
از این جا به بعد در مورد روباتهای DC که با موتور معمولی حرکت می کنند توضیح داده می شود.در این رباتها اطلاعات گرفته شده از دیود های مادون قرمز به میکرو ارسال می شود و سپس بعد از پردازش اطلاعات توسط میکرو به موتورهای DC فرمان حرکت داده می شود. میکرو ها می توانند جریان های کم در حدود 20 میلی امپر را به خروجی بدهند که این جریان برای راه اندازی یک موتور کافی نیست .
ساده ترین مدار برای راه اندازی موتور توسط میکرو در زیر کشیده شده است.
در این مدار اگر ترانزیستور Q1 و Q3 روشن شود وترانزیستورهای Q2 و Q4 خاموش باشد جهت حرکت جریان به شکل زیر می باشد.
در صورتی که ترانزیستور Q1 و Q3 خاموش و ترانزیستورهای Q2 و Q4 روشن باشد موتور در جهت عکس حالت قبل شروع به حرکت می کند که در زیر نشان داده شده است
در صورتی که بخواهیم موتور ترمز کند می توانیم از روش های زیر استفاده کنیم.
1: اتصال کوتاه کردن ورودی های موتور
2:برابر کردن پتانسیل دو سر موتور
3:دادن ولتاژ معکوس به دو سر موتور در لحظه کوتاه
در این مدار H از روش دوم استفاده می کنند. در صورتی که ترانزیستورهای 1 و 2 روشن باشد و ترانزیستورهای شماره 3 و 4 خاموش باشد جریان به صورت زیر در مدار حرکت می کند که باعث ایستادن موتور از حرکت می باشد.
برای راه اندازی دو موتور باید 2 عدد از این مدارات را ببیندید. اما تمامی این امکانات در قالب یک ای سی به نام L298 قرار گرفته است
همچنین این ای سی دارای 2 عدد enable می باشد که هر کدام مربوط به دو ورودی مربوط به یک موتور می باشد.
موتر های dc از سلف تشکیل شده اند و یکی از خواص سلف ها این است که در مقابل تغییر ناگهانی جریان از خود مقاومت نشان می دهند و مقاومت خود را به صورت ولتاژ لحظه ای زیاد در خروجی نشان می دهد که این ولتاژ باعث سوختن میکرو و ترانزیستور می شود.
برای رفع این عیب از هرزگرد استفاده می شود که این دیودها همان دیود های معمولی 1n 4001یا 1n4007 استفاده می شود که در زیر نشان داده شده است.
در این جا نقشه ای سی به همراه موتور پله ای رسم شده است.
برای بزرگتر دیدن عکس بر روی ان کلیک نمایید
برای دانلود دیتا شیت ای سی بر روی عبارت زیر کلیک نمایید.
نوشته شده در سه شنبه بیست و چهارم شهریور ۱۳۸۸ساعت 16:44 توسط محسن عمادی الله یاری
|
-دانشجوی دکتری مهندسی برق-کنترل
-مدرکMBA ازدانشکده مدیریت دانشگاه تهران
-مدركMCITP
-مدرس دانشگاه و مولف چندکتاب
-مدیرگروه سابق مکاترونیک والکترونیک از98/7تا1401/7 دانشکده فنی انقلاب
-مدیرپروژه الکترونیک،ابزاردقیق وICT دانشکده انقلاب از95/11تا98/7
-مسئول برق شرکتهای مختلف صنعتی ودستگاهسازی
-بنیانگذاربزرگترین گروه بزرگ رباتیک دردانشگاه فنی وحرفه ای از84تا87
این سایت مربوط به بنیانگذار و لیدرتیم رباتیک"EITTCROBOTIC" میباشد.
این گروه در17اسفند84به همت وحمايت مالي محسن عمادی وحمايتهاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی رياست محترم و عزیزسابق انستيتو برق ودانشکده،جناب آقاي مهندس علوي زاده،معاونت محترم سابق آموزشي،جناب آقای استادزارعی رياست محترم انستيتو برق و همراهي جناب آقاي مهندس محمود زمانی دردانشکده فنی انقلاب اسلامی تاسیس گردید.پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران2008-فروردين87-با وجودکسب نتایج بسیار خوب،بدلیل عدم همكاري مسئولين سابق و تعدیل آقای عمادی، کل فعالیتهای گروه بصورت خصوصی و بخشي از آن باهمکاري دانشگاه آزاد و دولتي باحجم وشدت بيشتربکارخود ادامه داد.
همچنین این گروه بعدهاباتاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاوردهای ارزشمندی برسد.
گروه رباتیکEITTCROBOTICبا داشتن4لیگ ربوکاپ (رباتهای فوتبالیست سایزمتوسطMiddle Size Soccer Robot, رباتهای فوتبالیست سایزکوچک Small Size Soccer Robot, رباتهای امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی رباتهای فوتبالیست Soccer Simulation 3D) و 4 ربات دیگر (ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر) و رباتهای صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف،یکی از بزرگترین گروههای فعال رباتیک در کشور بود.
××××
ازتمام دوستان عزيز،اساتيدمحترم ومسئولين دلسوز ذير بجهت همكاري وحمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر وسپاسگزاري را داريم.
اساتيد:
استادشايگان فر،استادانصاري،استادغلامرضااحمدي،مهندس همدرسي ومهندس محمدزاده.
همکاران و كارمندان سابق و فعلی انستيتو برق:
آقاي عطایی،مهندس حسن آبادی،آقای غياثي،آقاي قاسمي،آقاي عسكري ودیگر همکاران وهمه دوستاني كه پيشرفت گروه وانجمن دغدغه هميشگي آنها بوده است.
هرگونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع میباشد.
 |
POWERED BY BLOGFA.COM |
|