EITTCROBOTIC

جوانان قدرتمند ایران

برترین های گروه رباتیک EITTCROBOTIC:

۱- سید محمد صالح

۲- سید محمد حسین جمالی

۳-علی قاسمی خواه ( ضرونی )

۴- جواد محمودی فرد

۵- محمد وحدتي

۶- محمد غلامیان

۷- فرزین بروجردی

۸- بهرام جوهر شمشیری

۹- حسن نونهال

۱۰- پرهام معتمد التجار

۱۱- احسان حسن زاده

۱۲- محمد عظیم نژاد

۱۳- سعید عبدالله پور

۱۴- فریدون کریمی

۱۵- مرتضي هدايتي

۱۶- مرتضی خادمان الحسینی

۱۷- محمد عرفان زارعی

۱۸- باقر احمد نژاد

۱۹- محمد ابراهیم کلامی

۲۰- مرتضی بختیاری

۲۱- احسان شامی

۲۲- محسن اینانلو

۲۳- محمد امين بهمني

۲۴- مهدي محمد ميرزايي

 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

برخی از فعالیت های مهم گروه EITTCROBOTIC:

- كسب مقام پنجمي كشور در رشته ربات هاي هوشمند لابيرنت، مرداد ماه سال 85 (اولين حضورانجمن در مسابقات) با حضور 21 تيم از كل كشور.     

- كسب مقام چهارمين هسته علمي  برتر كشور در پنجمين دوره جشنواره دانشجويان مبتكر و ممتاز كشور و دریافت لوح تقدیر از معاون اول رئیس جمهور، آبان ماه 85

- كسب مقام دوم در مسابقات مهندسي خرد (حلي كاپ 85) در ربات هاي نورياب (پردازش تصوير)، اسفند ماه سال 85 ‌(ساخت و راه اندازي اين ربات تنها در 17 روز انجام گرديد)

- ساخت اولين نمونه ربات ها ي فوتباليست سايز متوسط و پيوستن به جمع تنها 2 دانشگاه دیگر در كشور كه بر روي پيشرفته ترين ربات در ربوكاپ فعاليت مي كنند، خرداد ماه سال 86 و ساخت نمونه دوم ربات هاي فوتباليست سايز متوسط و سايز كوچك، تابستان سال 86

- حضور پر تجربه تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در اولین دوره مسابقات ربوکاپ سما شیراز، بهمن ماه سال 86

- حضور پر افتخار تیم های شبیه سازی سه بعدی ربات های فوتبالیست و ربات های امدادگر در سومین دوره مسابقات ربوکاپ آزاد ایران 2008و کسب مقام پنجم این مسابقات در رشته شبیه سازی و برترین تیم شبیه سازی سه بعدی ایران، فروردین ماه سال 87

- حضور با تيم ربات جنگجو در ششمين دوره مسابقات دانشجويي رباتيك كشوري موشهاي هوشمند سبزوار، مرداد 87

- پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ايران - بهمن 87

- پذيرش دو تيم ربات هاي فوتباليست سايز کوچک و شبيه سازي سه بعدي در مسابقات جهاني ربوکاپ 2009 کشور اتريش - اسفند 87

- حضور تیم شبیه سازی سه بعدی در مسابقات ربوکاپ آزاد 2009 ایران - فروردین 88

طی این سالهای عمرم

هر چه فکر کردم و هر چه خواندم و هر چه تجربه کردم

چیزی را لایق تر برای  عشق ورزیدن و وقت گذاشتن،

با ارزشمند تر،

قابل اطمینان تر،

همراه تر و باوفاتر

از مطالعه و یاد گرفتن پیدا نکردم...!

محسن عمادی

۱۳۹۱/۰۸/۳۰

مطالب مرتبط:
-59. منظور از فردي تحصيل كرده چگونه شخصي است؟
-235. چند ویژگی یک تحصیل کرده دانشگاهی از منظر محسن عمادی

کسی که چهار سال در دانشگاه درس می خواند باید حداقل باید این چند ویژگی را داشته باشد:

    - اشتباه بزرگ نمی کند

     و اشتباه کوچک بندرت مرتکب می شود.

    - کاری را فراموش نمی کند.

   - برنامه ی زمان بندی دقیقی دارد و بخصوص

در قرارهای ملاقاتی که با ایشان می گذارید

کاملا مشخص می شود.

سايت بسيار زيباي قرآن به صورت فلش

سايت زير نمايش يك قرآن خيلي زيبا به صورت فلش است كه ديدنش خالي از طلف نيست:

http://www.quranflash.com/en/quranflash.html

معرف به وبلاگ : مهندس جمالي

سایت بسیار قشنگ قرآنی

http://tanzil.net/

معرف به وبلاگ : مهندس آزاد

کلیپ ربات های جدید

- کلیپی جالب از ربات نااو NAO

- دانلود کیلیپ یک ربات مکعبی که روی گوشه ها و زوایایش می ایستد!!!

 با تشکر از مهندس خان زاده برای معرفی این ربات و کلیپ آن

- کلیپی از BigDog :

http://www.aparat.com/v/jbUCH  

- کلیپ محصول ۲۰۱۳ بوستون داینامیک از گربه وحشی WildCat :

http://www.aparat.com/v/vUTj5

- ربات فستو به صورت سنجاقک ( معرف مهندس تفضلی )

ربات ها هر روز در حال پیشرفت و نزدیک شدن رباتهای ساخته شده به واقعیت است.در جدید رباتی که به تازگی توسط شرکت مهندسی فتسو ساخته شده است یک ربات به شکل سنجاقک طراحی شده است که بسیار شبیه یک سنجاقک واقعی است.

مهندسان آلمانی شرکت فوتسو این ربات را در اندازه ۱۷ اینچی ساخته اند.این ربات بسیار زیبا و شبیه یک سنجاقک واقعی پرواز می کند. این ربات مانند یک سنجاقک واقعی میتواند به جهت های مختلف پرواز کند و حتی در یک مکان ثابت در هوا معلق بماند.

جنس بالهای این ربات سنجاقک از فیبر کربن ساخته شده است و در هرثانیه ۲۰ بار حرکت میکند.این ربات میتواند یک گجت برای تلفن هوشمند باشد زیرا توسط اپلیکیشن که برای آن ساخته شده توسط تلفن هوشمند کنترل می شود.

جهت پرواز ثابت و پایدار در هوا بالهای این سنجاقک توسط یک میکروکنترلر ARM کنترل میشود. 

اطلاعاتی در مورد باطری این ربات سنجاقک و یا اینکه به چه میزان میتواند در هوا پرواز کند منتشر نشده .شرکت فوتسو همچنین اطلاعاتی در مورد اینکه آیا این ربات را قصد دارد به بازار عرضه کند اطلاعاتی منتشر نکرده است.

در پایان شما را به تماشای ویدئوی از پرواز زیبای این ربات سنجاقک دعوت میکنم.

دانلود

روبات های که یورتمه می روند!!! - BigDog

پس از جنگ جهانی دوم کشورهایی که درگیر این جنگ بودند ، به فکر افتادند تا از بهترین شیوه های تاکتیکی برای کاهش تلفات انسانی در جنگ استفاده کنند . با پیشرفت سریع تکنولوژی در چندین دهه اخیر مصنوعات بسیاری در این زمینه با هدف کاهش تلفات انسانی ساخته شدند ، از قبیل هواپیماهای بدون سرنشین ، مین یاب های الکترونیکی و هم اکنون روبات های جنگی که به عنوان سربازهای مسلح می توانند انواع مأموریت های نظامی را با دقتی بیشتر از یک انسان انجام دهند .

بر اساس قراردادی که بین وزارت ایالات متحده آمریکا و شرکت بوستون دینامیک به امضا رسید ، قرار است این شرکت تا هشت سال آینده مجهزترین روبات مسلح را طراحی و به خدمت نیروهای نظامی آن کشور درآورد.

برای ساخت روبات ، گروه های مختلفی متشکل از مهندسان طراز اول باید گردهم آیند تا روباتی ساخته شود و هنگامی این کار سخت تر می شود که روبات مذکور چند منظوره باشد .
شرکت بوستون دینامیکس نمونه غیرعملیاتی طراحی کرده است که قابلیت منحصر به فردی دارد . اکثر روبات هایی که تاکنون برای مصارف نظامی ساخته شده اند دارای چرخ هستند در صورتی که روبات جدید بوستون چهارپا دارد و به همین دلیل لقب سگ بزرگ (BigDog) را برای آن انتخاب کرده اند .
توانایی شگفت آور حفظ تعادل و همچنین حفظ ثبات در خلال حرکت برای این روبات از مهمترین مسائل طراحی بوده و با تشکیل کنسرسیومی ( متشکل از خبره ترین مهندسان مکانیک ، الکترونیک و هیدرولیک ) این مشکل حل شده و سگ بزرگ توانایی حرکت پیدا کرد . کامپیوتر مرکزی روی سگ بزرگ تعبیه شده است که هماهنگی و تمام فرامین را صادر می کند . برای نشان دادن گوشه ای از کار این کامپیوتر به این نکته توجه کنید که تنها برای حرکت عادی به سمت جلو در هرثانیه 500 فرمان از کامپیوتر به جک های هیدرولیک و سازه های مکانیکی سگ بزرگ داده می شود .
انواع گوناگون حسگرها (حرارتی و ... ) در پاهای سگ بزرگ وجود دارد تا پس از تشخیص چگونگی سطح زیرپایش با زاویه آن ، اطلاعات را به کامپیوتر مخابره کند و کامپیوتر هم به سرعت پس از داده پردازی های لازم فرامین صحیح حرکت را صادر می کند .
نیروی حرکت را یک موتور تک سیلندر گازوئیلی فراهم می کند که در انتهای فوقانی روبات جا دارد و اهرم های انتقال قدرت مستقیماً به سیتم های هیدرولیک وصل شده اند و قسمتی از نیروی موتور هم صرف ایجاد الکتریسیته برای کامپیوتر و دستگاه های دیگر می شود . یک دستگاه اندازه گیری لیزری زیر صفحه اصلی ( درواقع سر سگ بزرگ ) کار گذاشته شده که با فیبر های اپتیکی فواصل موانع موجود را تخمین می زند.
مواد بدنه آن از آلیاژ مخصوصی ( که بیشتر میزان آن را آلومینیوم تشکیل داده است ) ساخته شده و در صورتی که چندین گلوله به آن بخورد هم نمی شکند . وزن بدنه بسیار کم است و به همین دلیل سگ بزرگ قادر به حمل 55 کیلوگرم انواع تسلیحات و جنگ افزار است .
سگ بزرگ چسم بسیار تیزبینی دارد . این سر که در واقع یک اسکنر لیزری است ، حاصل تحقیقات چند ساله دانشمندان است و با دید وسیعی که دارد می تواند تا چند صد متر جلوتر را تحت پوشش لیزری قرار دهد و تمامی اطلاعات را به کامپیوتر مرکزی مخابره کند .
یکی از مسئولان ساخت پروژه سگ بزرگ می گوید : سگ بزرگ می تواند با سرعت 5 کیلومتر در ساعت در هر منطقه آب و هوایی حتی مکان های که شیب 45 درجه دارند حرکت کند . چه در شب چه در روز دید چشم سگ بزرگ یکسان است . البته این روبات تنها نمونه غیرعملیاتی است و مسئولات پروژه تحقیقات و ساخت امیدوارند که نمونه کامل آن را تا هشت سال آینده تحویل وزارت دفاع بدهند . نمونه های عملیاتی آن تفاوت های ویژه ای با نمونه غیرعملیاتی دارد . اول اینکه چندین سلاح سبک و سنگین روی آن نصب می شود که بادقتی بسیار بالا به اهداف مورد نظر شلیک می کند و جالب اینکه قادر به شناخت نیروهای خودی از غیرخودی است . احتمال استفاده از یک باطری بسیار قوی در نمونه بعدی می رود تا سگ بزرگ قادر باشد بمدت 2 ماه حتی بدون استفاده از نیروی موتورش به انجام مأموریت بپردازد . مهندسان نرم افزار آن در حال ساخت برنامه ای هستند تا کامپیوتر مرکزی پس از داده پردازی وضعیت محیط و نحوه عملیات ، بتواند برخی تصمیمات و فرامین را خود صادر کند .
از جمله قابلیت های خارق العاده سگ بزرگی توانایی حرکت روی برف ، یخ ، سطح سنگلاخی ، پرش به شیوه پرش یک آهو ، شنا در آب ، حمل 150 کیلوگرم بار ، بالارفتن از سطوح شیبدار ، توانایی افزایش و کاهش سرعت و حرکت مورب است . شاید بتوان به جرأت گفت که این روبات فوق پیشرفته تاکنون نظیری نداشته است . برای مثال اگر این روبات را روی دریاچه یخ بسیار لغزنده ای رها کنید ، به راحتی میتواند تعادل خود را حفظ کند و به حرکت ادامه دهد . حتی اگر شما از بغل لگدی به این روبات بزنید تا آن را واژگون کنید ، با وجود اینکه روبات روی سطح یخی قرار دارد ، چند تلو تلو خورده و دوباره تعادل خود را حفظ می کند .
برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید

ربات BigDog يک از اعضاي خانواده‌ي ربات‌هاي بوستون دايناميکز[1] است. این يک ربات چهارپا است که مي‌توان راه برود، بدود، روي نواحي ناهموار حرکت کند و يا بارهاي سنگين را جابه‌جا نمايد. ربات BigDog توان حرکت خود را از يک موتور بنزيني دريافت مي‌کند. اين موتور محرک‌ها و عمل‌گرهاي هيدروليکي موجود بر روي اين ربات را کنترل مي‌نمايد. پاهاي او هم‌چون پاهاي حيوانات طراحي شده است. اين پاها داراي عناصري هستند که مي‌توانند ضربات ناگهاني را جذب کرده و مانع واژگوني ربات در اثر اين ضربات شوند. ابعاد اين ربات که به اندازه‌ي يک سگ بزرگ و يا يک قاطر کوچک است، حدود يک متر طول، هفتاد سانتي متر بلندي و هفتاد و پنج کيلوگرم وزن است.

ربات BigDog مجهز به يک پردازش‌گر مستقر بر روي ربات مي‌باشد که حرکت ربات، کنترل پاها و به‌کارگيري انواع گسترده‌اي از حس‌گرها را بر عهده دارد. هدايت‌گر ربات BigDog تلاش مي‌کند تا پويايي رفتارهاي ربات را به گونه‌اي مديريت نمايد که ربات بتواند در وضعيتي متعادل، به حرکت، جابه‌جايي و رفتارهاي پر انرژي خود همراه با تغيير شرايط کاري ادامه دهد. حس‌گرهاي متعدد و متنوعي در طراحي اين ربات به کار رفته‌اند. حس‌گرهايي که اطلاعاتي از موقعيت مفاصل، نيروي وارد شونده بر مفاصل، نجوه‌ي تماس با زمين، باري که از سوي زمين به ربات وارد مي‌آيد، ژيروسکوپ ليزري و بينايي استريو را براي سيستم پردازش‌گر ربات فراهم مي‌سازند. حس‌گرهاي ديگري نيز در اين ربات به کار رفته‌اند که وضعيت دروني آن‌را گزارش کرده‌اند. مسائلي مانند فشار هيدروليک، فشار روغن، دماي موتور، دور موتور، توان باطري‌ها و ساير مسائل از اين دست به وسيله‌ي اين حس‌گرها گزارش مي‌گردند.

اين ربات، با اين توصيفات مي‌تواند با سرعت 5.3 کيلومتر در ساعت حرکتي يورتمه وار داشته باشد، با شيبي حدود 35 درجه بجهد و باري در حدود 55 کيلوگرم را حمل نمايد.

اين ربات به جهت توان حمل بار قابل توجه و همين‌طور امکان حرکت در نواحي بسيار ناهموار و مقاومتي که در مقابل فشارها و ضربه‌هاي ناگهاني بيروني از خود نشان مي‌دهد، قابليت استفاده در کاربردهاي نظامي و يا مصارف امداد و نجات را دارا مي‌باشد. ويدئوي زير صحنه‌هايي از حرکت و توان‌مندي‌هاي اين ربات را به تصوير کشيده است

دیگر محصولات بوستن دینامیکس :
روبات سگ بزرگ ، تنها شاهکار مهندسان بوستون داینامیکس نیست . این شرکت مهندسی شش روبات پیشرفته دیگر با کاربری های متفاوت هم تولید کرده است که در اینجا سه تا از مهمترین این روبات ها را می بینید .

RiSE

این روبات فوق العاده می تواند از دیوار بالا رود ، همچنین توانایی بالارفتن از درخت و موانع نظامی را هم دارد . روی پاهای این روبات پنجه های بسیار ریزی طراحی شده است که آن را قادر می سازد به راحتی از روی سطوح ناهموار عبور کند . نکته جالب در مورد این روبات این است که دم دارد و از دم خود برای تعادل خود استفاده می کند . وزن این روبات 2کیلوگرم است و سرعتی معادل سه دهم متر بر ثانیه دارد . این روبات جالب با شش پا ، ظاهری شبیه سوسک دارد که هر کدام از این شش پا نیروی خود را از یک جفت موتور الکتریکی می گیرند .

برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید




سگ کوچک

این روبات در واقع برادر کوچکتر سگ بزرگ است . این روبات هم چهارپاست و برای تحقیقات در خصوص حرکت روباتیک طراحی شده است . درواقع هدف از طراحی این روبات این بوده است که دانشمندان بتوانند رابطه بنیادین میان موتور کنترل دینامیک ، فهم روبات از محیط و چگونگی حرکت آن در سطوح مختلف دریابند .
دانشگاه های آکسفورد ، MIT ، USS و دانشگاه پنسیلوانیا در ساخت این روبات مشارکت کرده اند . سگ کوچک چهارپا دارد که هرکدام از انها قدرتشان را از موتور الکتریکی میگیرند . این پاها از حسگرهای گوناگون بهره می برند . این روبات توانایی صعود از موانع و یورتمه رفتن را دارد . کامپیوتر مرکزی که در این روبات کار گرفته شده توانایی حس کردن و کنترل حرکتی روبات را دارد . این کامپیوتر همچنین دور موتور ، حرکت مفصل های روبات ، جهت یابی و تماس هماهنگ چهارپا به زمین را کنترل می کند . نیروی موتور این روبات توسط چند باطری لیتیوم پولیمری تأمین می شود که می توانند به مدت 30 دقیقه روبات را در حرکت نگه دارند . ارتباط بی سیم و کنترل از راه دور از دیگر ویژگی های این روبات است .
برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید



RHex

این روبات میتواند از روی موانع عمودی عبور کند . حرکت آن در لجن ، ماسه ومحیط های پر از گیاه و بوته خارق العاده است . این روبات ضد آب است و می تواند در محیط های خیس و روزهای بارانی به راحتی عمل کند . ویژگی بسیار خارق العاده این روبات این است که می تواند روی سطح آب به راحتی شنا کند و هر زمان نیاز بود به زیر آب رفته و در زیر آب مانند یک زیردریایی عمل کند . این روبات از طریق کنترل از راه دور عمل می کند و کنترل کننده می تواند آن را از فاصله 600 متری کنترل کند و به او فرمان بدهد .
برای دانلود فیلمی از این روبات اینجا کلیک کنید

منبع: eca.ir
ترجمه : آرمین منتظری
برای دریافت اطلاعات بیشتر از دیگر روبات ها و همچنین تحقیقات شرکت بوستن داینامیک می توانید به وب سایت این شرکت مراجعه نمایید .

معرفی میکروکنترلر XMEGA AVR

CLOCK

از جمله اولین نکات این خانواده این است که تا 32 مگاهرتز کلاک را قبول می کنند که در مقایسه با حداکثر 20 مگاهرتزی AVR های معمول، تقریبا دوبرابر سرعت را تامین میکنند و همچنین این کلاک 32 مگاهرتز می تواند بصورت اسیلاتور داخلی و بدون نیاز به هیچ کریستالی تامین شود. همچنین برای تنظیم کلاک احتیاج به تغییر فیوزبیت نیست و این کار از طریق تغییر رجیسترهای داخلی انجام می شود. همیشه در ابتدای شروع به کار آی سی ابتدا بصورت خودکار کلاک داخلی 2مگاهرتز انتخاب می شود و سپس بوسیله کدهای نوشته شده، نوع کلاک، قابل تغییر است.

یک مکانیزم بسیار جالب در این آی سی قابل فعال سازی است که حتی در صورتی که کلاک خارجی فعال باشد و به هر دلیلی عمل نکند،CPU بصورت اتوماتیک روی کلاک داخلی سوئیچ کند. بنابراین کلیه مشکلاتی که در AVR های معمولی به دلیل تنظیم غلط فیوزبیت ها و یا از کار افتادن کریستال یا اسیلاتور خارجی بوجود می آید، در مورد این آی سی می تواند موضوعیت نداشته باشد. وجود PLL داخلی هم از ویژگی های دیگر این خانواده است که بوسیله آن می توان انواع کلاک ها را از یک منبع ثابت بدست آوردو همچنین یک مکانیزم( DFLL(Digital Frequency Locked Loop هم قابل فعال سازی است که اسیلاتور دائما مقدار خود را تصحیح می کند و پایداری و صحت کلاک بهبود می یابد.

در مورد راه‌اندازی Xmega با فرکانس بالاتر از حداکثر ، Xmega overclock را ببینید.

رجیسترهای متنوع و متعدد کنترلی

به دلیل وجود رجیسترهای کنترلی متعددی که در خانواده XMEGA وجود دارد، امکان نوشتن کدهای بسیار سریعتر و توانمندتری در این خانواده بوجود آمده که حتی در یک کلاک برابر، می تواند سرعت اجرا را بالاتر ببرد.

به عنوان یک مثال، برای تصحیح وضعیت چند بیت یک PORT در حین حفظ وضعیت بقیه بیت ها، در AVR های معمولی باید ابتدا مقدار PORT خوانده شود و بعد از تصحیح مقدار، مجددا در محل خود نوشته شود. اما در سری XMEGA برای set و reset و not کردن بیت ها، 3 رجیستر مجزا وجود دارد.

بنابراین بدون آنکه نیازی وجود داشته باشد که مقدار وضعیت فعلی PORT خوانده شود می توان چند بیت آنرا بصورت همزمان set یا reset یا not کرد. امثال چنین امکاناتی می تواند منجر به بهبود راندمان زمان اجرای نرم افزار در طول یک کد طولانی شود و انجام یک کار واحد را برای یک XMEGA که کلاک برابری با یک AVR معمولی دارد، در زمان کمتری میسر کند. در مورد قسمت های دیگر سخت افزار هم کنترل زیادی از طریق رجیسترهای متعدد داخلی وجود دارد که هرچند شناخت آنرا پیچیده تر می کند، اما دست برنامه نویس را برای انجام عملیات پیچیده و سریعتر، بسیار باز می گذارد.

پورت‌ها

عملکرد پورتها در خانواده XMEGA بسیار کاملتر از AVR های معمولی است. همانگونه که اطلاع دارید، پورتهای AVR یا خروجی هستند که دو وضعیت LOW و HIGH را میتوانند داشته باشند و یا ورودی هستند که pull up داخلی می تواند فعال یا غیر فعال باشد. اما در XMEGA هم pull up و هم pull down قابلیت فعال شدن در ورودی و خروجی را دارند و همچنین وضعیت های totem pole، BUS Keeper، Wired-OR، Wired-AND برای پورتها قابل تعریف است. هر یک از این حالت ها، امکانات مجزایی را برای کار با پورتها در اختیار قرار می دهند که بیشتر آنها در پورتهای AVR عادی قابل پیاده سازی نیست. مثلا اگر چند خروجی در وضعیت Wired-OR قرار داده شوند، این امکان وجود دارد که تمام این پین ها با وجودی که خروجی هستند، به یکدیگر متصل شوند و با قرار دادن pull down خارجی یا فعال سازی pull down داخلی، هر خروجی که high باشد، تعیین کننده وضعیت خروجی کل باشد و سایر خروجی هایی که low هستند در این وضعیت بی تاثیر باشند.

همچنین این امکان وجود دارد که یک منطق NOT برای ورودی یا خروجی فعال شود که مثلا برای وضعیت ورودی، هر منطقی که به پین ورودی اعمال شود به صورت معکوس خوانده شود.

یک امکان دیگر پورتهای XMEGA وجود پورتهای مجازی یا virtual port است که توضیح آن در این مقال نمی گنجد. اما به طور خلاصه به این معناست که یکسری پورت مجازی را به پورتها واقعی نسبت می دهیم و هر عملی که روی پورت مجازی انجام شود، روی پورت معادل آن تاثیر خواهد گذاشت و 4 پورت مجازی در سری XMEGA وجود دارد.

منبع: http://xmega.ir

بقیه را در ادامه مطلب ببینید...

تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: بیست و پنجم خرداد ۹۲ 

 آشنایی با استانداردهای پورت سریال RS485 , RS422 , RS232

شاید بیشترخوانندگان این مطلب با RS232 آشناباشند.در این استانداردداده سریال UART ازسطوح منطقی صفرو یک به ترتیب به سطوح ولتاژ +3~ +12 ولت و-3~ -12  ولت تبدیل می شوند.درشکل زیر شمای کلی ارتباط و نیز یک فریم RS232 رسم شده است.

همانگونه که درشکل مشاهده می شود،پس از بیت آغاز(Start bit)،هشت بیت داده به همراه بیتهای اختیاری [8] وبیت توازن[P]  ارسال می شوند وبه این صورت یک فریم داده کامل می شود.

عمل تبدیل صفرویک(مثلا 0V و5V) به ولتاژهای +12V و-12V تا حدودزیادی اثرنویزهای محیطی را کاهش می دهد.اما برای مسافتهای طولانی، Baud Rate بالا و محیطهای با اثر القاء نویزبالا،زیاد قابل اطمینان نیست.چراکه:

1-در مسافتهای طولانی اثرنویزهای محیطی بیشتر می شود.

2-در فرکانسهای بالا،تشعشع خط فرستنده،روی گیرنده اثر می گذارد.

برای حل مشکلات فوق،استاندارد RS422 پیشنهاد می شود.به این شکل که برای خروجی TXD دستگاه،یک فرستنده تفاضلی و برای ورودی RXD دستگاه، یک گیرنده تفاضلی قرار داده می شود.

طبق شکل،برای ارتباط ازنوع RS422 به 5 خط نیازاست.فرستنده تفاضلی روی خط A ، سیگنال TXD وروی خط B ، معکوس سیگنال فوق را تولید می کند.گیرنده نیز تفاضل این دو سیگنال رابه RXD دستگاه تحویل می دهد.به این صورت نویزهای محیط که به صورت مشترک روی دو سیم A و B  قرار می گیرند،درورودی گیرنده تفاضلی حذف می شوند.اما سیگنال اصلی که با دامنه معکوس روی دو سیم ارسال می شود،با صحت کامل در گیرنده دریافت می شود.همچنین به این شکل اثر تشعشع خط فرستنده روی گیرنده از بین می رود.

ادامه مطلب را ببينيد.

منبع : http://aminelec.persianblog.com

مطالب مرتبط:
-107. راهنمای نرم افزار MATLAB
-176. کنترل کننده PID Controller - PID
-57. کار با سریال پورت در مطلب - MATLAB
-62. آموزش نرمافزار متلب MATLAB و سیمولینک Simulink
- پایگاه فارسی نرم افزار MATLAB (معرف مهندس امین الرعایا)

راهنمای نرم افزار MATLAB

دانلود (فارسی رایگان)  ۲۶۰ کیلو

منبع:http://www.sia1987.blogfa.com

مطالب مرتبط:
-176. کنترل کننده PID Controller - PID
-57. کار با سریال پورت در مطلب - MATLAB
-62. آموزش نرمافزار متلب MATLAB و سیمولینک Simulinkا
-133. آشنایی با استانداردهای پورت سریال RS485 , RS422 , RS232

دعاهای ماه مبارک رمضان

1- دعای یا علی یا عظیم یا غفور یا رحیم... - 298 کیلو بایت

2- دعای الهم ادخل علی اهل قبور ... - 315 کیلو بایت

انیشتین و اسلام!

خاطرات انیشتین و مطالبی قابل تامل درباره ایشان!

   سلام

   بخشی از داستان زیر را از زبان یکی از دوستان خوبم جناب آقای عظیم نژاد شنیدم که وقتی درباره اش تحقیق کردم مطالب کاملتری را یافتم و آن را برای تقدیم به بقیه دوستانم در وبلاگ قرار می دهم...

فایل اول در سایت www.adp.ir قرار دارد.
گردآوری و صفحه آرایی فایل دوم نیز به همت http://Shiraz.Pib.ir بوده است.

منبع:http://www.askquran.ir

تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: ششم آبان ۹۲

    سلام

    شبي در حال مطالعه جلد اول كتاب معروف و ارزشمند "شما عظيم تر از آني هستيد كه مي انديشيد" نوشته آقاي مسعود لعلي بودم كه در مقدمه كتاب سخني كوتاه از لئوبوسكاليا توجه ام را بسيار به خود جلب كرد. يادداشت كردم كه آنرا به دوستانم ارائه بدهم.

    "هنوز نمي دانم منظور از فردي تحصيل كرده چگونه شخصي است؟! اما يقين دارم كه اين امر به سال هايي كه فرد  رسما محصل بوده است بستگي ندارد. اگر ما مهارت هاي بقا، حسن ارزش و شآن انساني، شايستگي قدرداني از زندگي و توانايي بخشيدن و دريافت عشق و دانش و چگونه استفاده كردن از عمر خود را فرا نگيريم و مصمم نشويم كه هنگام ترك دنيا آن را جاي بهتري از آنچه بود، بسازيم فردي نيم تحصيل كرده خواهيم بود."

موفق باشید.

مدیر وبلاگ-محسن عمادی

مطالب مرتبط:
-247.یکی از حرف های زندگیم ...
-235. چند ویژگی یک تحصیل کرده دانشگاهی از منظر محسن عمادی

تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: دهم آبان 92

درایو مجازی در ویندوز 7 - 64 بیتی

1-UltraISO

.UltraISO نرم افزاری است برای ساختن image  از روی CD/DVD، رایت image بر روی CD/DVD، ویرایش File های ISO، تبدیل دیگر Fotmat های Image به ISO و  ساخت CD/DVD های Bootableبه وسیله UltraIso می توانید File های Image خود را به راحتی ویرایش کرده File یا Folderی را به آن اضافه کنید، حذف کنید و یا استخراج کنید.

قابلیت های کلیدی نرم افزار UltraISO Premium Edition 9.3.6.2750 :
- دارای ظاهری ساده و کاربر پسند
- مدیریت و دسته بندی File های Image
- قادر به ساخت Image از روی Hard Disk، CD/DVD و یا شبکه کامپیوتری
- پشتیبانی از اکثر Format های رایج Image از جمله (BIN، CUE، NRG، MDS، MDF، CCD، IMG، SUB) و تبدیل آنها به Format استاندارد ISO
- قادر به ویرایش اغلب  File های Image از جمله Image هایی که با برنامه های Nero burning ROM, Easy CD Creator, CDRWin, CloneCD, BlindWrite و .. ساخته شده اند
- قابلیت ویرایش انواع image های File های صوتی
- پشتیبانی از فرمت ISZ در حجم های بالای ۴ گیگابایت
- دارای یک درایو مجازی برای اجرای Image ها از روی Hard disk
- قابلیت بهینه سازی ساختار Image های ISO برای کم کردن حجم آنها
- پشتیبانی از ویندوز ویستا -۷ و ویندوز های ۶۴ بیت

دانلود با حجم ۳.۸ مگابایت

پسورد : www.kamyabonline.com

معرف به وبلاگ: مهندس تفضلی

*************************************

2-Virtual Clone Drive

بعد از نصب این برنامه، در مای کامپیوترتان یک درایو سی دی اضافه می شود که آن همان درایور مجازی می باشد. روی آن کلیک راست کنید و گزینه ی Virtual CloneDrive و سپس گزینه ی Mount را بزنید تا پنجره ای باز شده و شما باید فایل ایمیل را به آن بدهید تا براتون آن ایمیج را باز کند. این مطالب توسط محسن عمادی در وبلاگ eittcrobatic.blogfa.com نوشته شده است و  استفاده از مطالب این پست و وبلاگ فقط با ذکر دقیق نویسنده و منبع مجاز است. حالا به بررسی چند نکته که خودم بهش برخورد کردم برای مسئله هایی که احتمال دارد در بعضی سیستم ها رخ دهد می پردازیم:

نکته۱: اگر با نصب این برنامه درایو سی دی رامتان به محو شد برای رفع مسئله تان به لینک زیر مراجعه نمایید:

رفع مشکل ناپدید شدن و یا نشناختن درایو سی دی رام CD/DVD-Rom در ویندوز

نکته۲: اگر روی درایو مجازی کلیک راست کردید و گزینه ی  Virtual CloneDrive نبود، یک بار برنامه ی Virtual CloneDrive را از پوشه ی Elaborate Bytes در منوی استارت باز کنید و  فقط اوکی را بزنید.

دانلود آخرین ورژن از سایت خود شرکت: 

http://www.slysoft.com/en/virtual-clonedrive.html

*************************************

3-Magic ISO Make

ایجاد ، ویرایش و رایت فایل های ایمیج با Magic ISO Maker 5.5 Build 0276 Final

MagicISO یک برنامه قدرتمند برای ویرایش و ایجاد فایل های ایمیج می باشد.  این نرم افزار می تواند cd/dvd های شما را بر روی هارد تان ذخیره کند بدون اینکه هیچ تغییری در ساختار دیسک شما ایجاد شود . MagicISO برای ایجاد ، ویرایش ، استخراج فایل های ISO ساخته شده است . همچنین می تواند دیسک های Bootable نیز بسازد.

قابلیت های کلیدی نرم افزار Magic ISO Maker 5.5 Build 0276 Final  :

دانلود با حجم ۳ مگابایت

پسورد : www.kamyabonline.com

معرف به وبلاگ: مهندس جمالی

استفاده از مطالب این پست و وبلاگ فقط با ذکر دقیق منبع مجاز است.

******* 

نکته۱ : قبل از نصب ویندوز جدید حتما از نرم افزار Windows Easy Transfer که در خود ویندوز 7 قرار دارد استفاده کنید.

نکته۲ : اگر از ویندوز 7 کرک شده استفاده می کنید به جز آپدیت شماره ی KB971033 می توانید آپدیت های دیگر را نصب کنید چون فعلا فقط این آپدیت است که کرک بودن ویندوز را چک می کند برای اطلاعات بیشتر می توانید به لینک روبرو مراجعه کنید: شناسایی آپدیت غیرفعال‌کننده ویندوز7های غیرقانونی

نکته۳ : اگر رم سیستمتان زیاده مثلا 2 گیگ به بالا و برنامه هایی که رم زیاد اشغال نمی کنند را استفاده نمی کنید یا با هم باز نمی کنید ویرژال مموری را می توانید حذف کنید. این کار باعث می شود که سرعت افزایش یابد چون دیگه از هارد به عنوان رم استفاده نمی شود و هارد هم کمتر کار می کند. 

نکته۴ : بنده اینو  بعد از کلی بررسی فهمیدم و تست کردم که اگر مودم ADSL در حالت Bridge باشه ( یعنی با کانکشن به اینترنت وصل شویم ) ویندوز 8 برای اتصال به اینترنت مسئله پیدا می کند. یعنی یک لحظه وصل می شود و ریسیو زیادی می کند و بعد دیگه ریسیو نمی کند در حالی که اتصال اینترنت هم برقراره! باید مودم را در حالت اول خودش یعنی PPPoE ( یعنی اون حالت بدون کانشکن که هر وقت شبکه فعال باشه اینترنت خواهید داشت ) قرار داد. اگر این نکته را جایی درج  می کنید لطفا منبع آن ( محسن عمادی eittcrobatic.blogfa.com ) را هم ذکر نمایید.

مطالب مرتبط:
-217. مرجع جامع ترفندها و كليدهاي ميانبر و كاربردي ويندوز نوشته محسن عمادی
-231. اجرای برنامه های ویندوز های قدیمی در ویندوز های جدید
-230. نکات نصب ویندوز 7 با XP و رفع یکی از مهمترین اشکالات در این زمینه
-73. نصب ويندوز مجازي و شبیه سازی ویندوزها
-45. توصیه های امنیتی برای امروز و هر روز
-248. شما برای امنیت کامپیوترتان چه کارهایی می کنید؟!
-169. آپدیت آفلاین و بروز رسانی - Username و پسورد نود 32
-77.نکات کاربردی وترفندهای مهم در Word-حتما بايد بدانيد- آموزش ورد Word
- نرم افزار Core Temp نمایش دهنده دمای CPU
- تغییر سرعت فن رایانه و نمایش دما با SpeedFan
- برنامه AIDA64 برای تست و دیدن جزییات و دمای قطعات
- درست کردن مشکل خراب شدن بوت لودر ویندوز ۷
- رفع مشکل ناپدید شدن و یا نشناختن درایو سی دی رام CD/DVD-Rom در ویندوز
-چگونه رمز عبود Admin را در ویندوز XP هک کنیم.
- میانبرهای کیبرد
- کاربرد دکمه های صفحه کلید و ترکیب آنها
-74. چند روش موثر افزايش سرعت كار با اينترنت
-264. نصب ویندوز از روی فلش
- 160. اشتراک گذاشتن اینترنت در شبکه

آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: سی و یکم تیر 92 

کار با سریال پورت در مطلب - MATLAB

Serial Port In MATLAB

پورتهای سریال در MATLAB :

در رابطه ارتباط با پورتهای سریال MATLAB برنامه ها و دستورات متعدد و موثری دارد .این دستورات رابطه با پورت سریال را خیلی راحت می کند . نوشتن داده ، خواندن داده از پورت و. . . از کارهای عادی برای این نرم افزار است اما بهتر است در مورد سریال پورت و پروتکل RS-232 چیزهایی را بدانیم که در زیر توضیحاتی را میدهم که امیدوارم مفید واقع شوند .

اين پست را دو قسمت كردم

1- قسمت آشنايي با پورت سريال (منبع http://matlabseven.blogfa.com )

پورت هاي سريال - قسمت اول

پورت هاي سريال - قسمت دوم

پورت هاي سريال - قسمت سوم

2- قسمت پروژه عملي كه تجربيات خودم مي باشد:

ارسال اطلاعات به پورت سريال:

s=serial ( 'COM1' , 'BaudRate' , 19200 , 'DataBits' , 8 , 'Timeout' , 10 );

fopen(s);

fprintf ( s , '%13s' , 'EITTCROBOTIC' )

fclose(s);

دريافت اطلاعات از پورت سريال:

a=fscanf(s)

%(اطلاعات دريافتي شما اينجا به نمايش در مي آيد)

fclose(s);

براي دريافت اطلاعات به جاي fscanf  هم مي توان از fgets استفاده كرد:

a=fgets(s)

%(اطلاعات دريافتي شما اينجا به نمايش در مي آيد)

fclose(s);

***************************************************

 چون خارجي ها هم دنبال علت اين پيغام زياد گشتند! اجازه بديد انگليسي آن را هم قرار بدم:

Important Warning In MATLAB

يك اخطار در نرم افزار مطلب در برقراري  ارتباط  از طريق پورت سريال باميكروكنترلر AVR ، PIC ، 8051 و...

Warning In Serial - RS232 -  Interface MATLAB  and Microcontroller   AVR , PIC , 8051 and …

ميكرو كنترلر Terminator ارسال نمي كند لذا مطلب آن را تشخيص نداده و پيام زير را مي دهد:

 >>>   Warning: A timeout occurred before the Terminator was reached.  <<<

براي رفع اين هشدار بايد در نرم افزار مطلب Terminator را كاراكتر خالي تعريف كرد.

Solution: Empty Character for Terminator

Type in MATLAB:

>>>   set ( s , 'Terminator' , ' ' )   <<<

 نوشته ی محسن عمادی - eittcobatic.blogfa.com

-فایل زیر در مورد ارتباط با پورت سریال در MATLAB و LabView است که خیلی مفیده:

          دانلود فایل آموزشی ارتباط با پورت سریال در MATLAB و LabView

          سایت معرفی کننده

مطالب مرتبط:
-107. راهنمای نرم افزار MATLAB
-176. کنترل کننده PID Controller - PID
-62. آموزش نرمافزار متلب MATLAB و سیمولینک Simulinkا
-133. آشنایی با استانداردهای پورت سریال RS485 , RS422 , RS232

تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: بیستم مرداد ۹۲ 

PID Controller ... !

   سلام

  به مرور مطالب مفیدی در این باره قرار خواهم داد...

   - PID Controller چیست؟ 

مخفف Proportional - Integral - Derivative می باشد ...

- لینک های آموزشی:

      PID Controller Design

      PID Controller Architectures

- یک نمونه از تنظیم بهره PID‌ با شبکه عصبی در متلب

http://neural-network.blogfa.com/cat-17.aspx

مطالب مرتبط:
-107. راهنمای نرم افزار MATLAB
-57. کار با سریال پورت در مطلب - MATLAB
-62. آموزش نرمافزار متلب MATLAB و سیمولینک Simulinkا
-133. آشنایی با استانداردهای پورت سریال RS485 , RS422 , RS232
- نمونه برنامه تنظیم بهره یا ضرایب PID کنترلر با شبکه عصبی در MATLAB

معرفی رشته ورزشی تایچی چوان

1- تاي چي چوان (Tai ChiChuan)، يک هنر رزمي چيني است که اساساً براي مزاياي بي شمارش که يکي از آنها حفظ سلامتي است در بين مردمان اين کشور رواج پيداکرده است.

البته چيني ها عقيده دارند که اين ورزش عاملي براي مقابله با فشار و استرس ها دروني و روحي هم مي باشد. اين هنر رزمي يک روش مناسب براي سبک آرامش و مديتيشن، يا همان مديتيشن در حرکت محسوب مي گردد. بر خلاف ساير رشته هاي رزمي که حرکاتي سخت و خشن دارند، تکنيک ها در هنر رزمي تاي چي چوان، نرم، ملايم و شناور اجرا مي شوند و به اعمال نيرو بيش از انجام حرکات خشن و قدرتمندانه تأکيد دارند.

تای چی یا تای چی چوان (Tai Chi Chuan) نوعی ورزش رزمی چینی است که برای بهبود سلامتی، افزایش طول عمر و آرامش روحی انجام می شود. این ورزش در رده ورزشهای رزمی ملایم (Soft Martial Arts) قرار دارد و باعث می شود تا عضلات بدن با انجام تمرینات نرم و ساده، انعطاف پذیر و قوی شوند. درست برعکس ورزشهای رزمی سخت که با فشار و شدت تمرین عضلات را تقویت می کنند.

تمرینات و نرمشهای تای چی چوان با حرکات کند، آرام، و معمولا" به صورت گروهی هنگام صبح انجام می شوند. متخصصین این ورزش معتقدند که تمرینات تای چی به صورت دسته جمعی، اثر بهتری نسبت به تمرینات فردی آن دارد.

تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: بست و ششم مهر ۹۲

کتاب الکترونیکی با قابلیت ورق زدن !

این موردی بود که چند وقت دنبالش بودم که ۲ تا پست در موردش یافتم. اگر کسی چیز بهتری می شناسه لطفا در قسمت نظرات وبلاگ اطلاع بدهد:

۱-  اینجا

۲- اینجا-فروشی

مطالب مرتبط:
-262. معرفی 43 پایگاه دانلود رایگان کتابهای الکترونیکی

یک جدول مقایسه در ادامه مطلب قرار داده شده است.

آرام غذا بخوريد!

دكتر خدمت با بيان اين‌كه ورم معده يكي از شايع‌ترين بيماري‌هاي گوارشي است، تصريح كرد: اين بيماري از جنبه‌هاي مختلف، تعريف متفاوتي دارد. منظور مردم‌عادي از ورم معده، ‌احساس سنگيني،‌ تورم و نفخ در ناحيه بالاي شكم است، اما از ديد يك فوق تخصص گوارش، وجود قرمزي يا زخم‌هاي سطحي در جدار معده به وسيله آندوسكوپي نشانه اين بيماري است؛ البته اين تشخيص نيز چندان دقيق نيست بلكه نمونه‌برداري كوچكي از بافت‌ يا جدار معده، بررسي آن زير ميكروسكوپ و مشاهده سلول‌هاي التهابي در ديواره معده دقيق‌ترين روش تشخيص ورم معده است.

اين فوق تخصص گوارش در پاسخ به اين كه آيا عادات غذايي بر ابتلا به بيماري ورم معده موثر است؟ اظهار كرد: بله. افرادي كه غذا را قبل از هضم، خوب نمي‌جوند ممكن است دچار اين عارضه شوند، چون به منظور هضم كافي ذرات غذايي و زياد باقي نماندن آن در معده لازم است، اندازه غذا پيش از بلع به كمتر از يك ميلي‌متر برسد.

وي افزود: افرادي كه تند غذا مي‌خورند يا در حال انجام‌كاري تغذيه مي‌كنند، ‌مقدار زيادي هوا مي‌بلعند، بنابراين امكان دارد به ورم معده دچار شوند.

خدمت، درباره مواد غذايي تشديد كننده ورم معده گفت: نوشابه‌هاي گازدار و مواد غذايي مانند ميوه و سبزي ـ كه گاز در معده ايجاد مي‌كنند ـ مي‌توانند عامل ورم معده باشد.

روزنامه جام جم-سه شنبه 29 تير 1389-

حل كردن جدول كلمات متقاطع و جوان نگه داشتن مغز

سلام دوستان

یه روز داشتم به اینکه چرا بعضی از خیلی بزرگتر ها مشکل درک دارند از جمله بعضی از خانم های سن بالا که شما می توانید در جاهایی بخصوص در اتوبوس این موضوع را بخوبی ببینید یاد ارتباط حل کردن جدول و زوال عقل افتادم. آن را یادداشت کردم تا درباره اش تحقیق کنم .

 شما می توانید حل کردن جدول را به والدین پیشنهاد کنید.

حتما به نفع شما هم خواهد بود!. نتیجه تحقیق انجام شده راحالا در اختیارتان قرار می دهم:

محققان مي ‌گويند حل كردن جدول كلمات متقاطع روشي استثنايي و كار آمد براي جوان نگه داشتن مغز است.
شما هم که تصميم گرفته‌ايد در سال جديد با ورزش، اندام خود را متناسب كنيد؟ چرا همين برنامه را براي مغزتان انتخاب نمي ‌كنيد؟! مغز و فكر شما هم به اندازه عضلاتتان براي رسيدن به سلامت نياز به ورزش دارد.مي ‌پرسيد چطور مغزمان را ورزش بدهيم؟ با حل كردن جدول! اين سرگرمي براي سلامت شما هم مفيد است. به تازگي محققان متوجه شده‌اند كه جدول حل كردن علاوه بر سرگرمي و تفريح فوايد ديگري هم دارد.دكتر فتوحي، رئيس مؤسسه سلامت حافظه، مغز و نخاع در بالتيمور آمريكا اين كار را نوعي ورزش براي مغز معرفي كرده‌است.
به اين ترتيب كساني كه علاقه دارند ذهن خود را هم مانند بدنشان ورزيده كنند، لازم است اين ورزش مغز " يعني جدول حل كردن" را شروع كنند. البته اين تنها خاصيت جدول حل كردن نيست! اگر باور نمي ‌كنيد، بخوانيد.

ریزش مو (ارثی) - استفاده از دارو های محرک رویش مو و...

سلام دوستان:

داشتم تو اینترنت می چرخیدم که لینک زیر را دیدم که در رابطه با ریزش ارثی مو و داروهای مرتبط با آن مطالب مفیدی داره:

لینک

دانلود فونت های جدید و کاربردی 

نیریزی و نستعلیق

دانلود فونت نیریزی - Neirizi

دانلود فونت نستعلیق - Nastaliq