مدرس و مدیر گروه سابق دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی، طراح و مسئول برق در چندین شرکت تولیدی |
تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: سی و یکم مرداد ۹۲
آی سی L298
ای سی L298 برای درایو موتورهای DC در ساخت روبات ها مانند روبات مسیر یاب استفاده می شود .در روبات های مسیر یاب از موتورهای DC معمولی و در بعضی موارد از موتو رهای پله ای برای حرکت روبات استفاده می کنند.
از این جا به بعد در مورد روباتهای DC که با موتور معمولی حرکت می کنند توضیح داده می شود.در این رباتها اطلاعات گرفته شده از دیود های مادون قرمز به میکرو ارسال می شود و سپس بعد از پردازش اطلاعات توسط میکرو به موتورهای DC فرمان حرکت داده می شود. میکرو ها می توانند جریان های کم در حدود 20 میلی امپر را به خروجی بدهند که این جریان برای راه اندازی یک موتور کافی نیست .
ساده ترین مدار برای راه اندازی موتور توسط میکرو در زیر کشیده شده است.
(برای خواندن ادامه مطلب بر روی ادامه کلیک نمایید)
ادامه مطلب
نوشته شده در سه شنبه بیست و چهارم شهریور ۱۳۸۸ساعت 16:44 توسط محسن عمادی الله یاری
|
آی سی ساعت زمان واقعی( RTC )
مقاله این صفحه،همانگونه که درعنوان آن ذکرشده،به معرفی یک آی سی کوچک و کم مصرف اما بسیار پرکاربرد می پردازد.
قبلا با دوستان زیادی اعم ازدانشجویان و مهندسان برخورد داشته ام که درپروژه خود به منبع ساعت و تقویم نیازداشته اند.درنگاه اول برای کسی که به سیستمهای میکروکنترلری تسلط دارد، ساخت ساعت دیجیتالی کار دشواری نیست.اماآنجایی که پردازنده سیستم بخواهدبه این مساله به عنوان یک قابلیت جانبی نگاه کندنه به عنوان هدف نهایی سیستم،این امرآزاردهنده می شودوپروسس زیادی از پردازنده می گیرد. همچنین این سیستم نیازمندآن است که پردازنده تمام وقت کارکندوهیچگاه تغذیه آن قطع نشود.
برای حل این مشکل برخی شرکتهای تولیدکننده قطعات الکترونیکی اقدام به ساخت چیپهایی نمودند که دربسته بندیهای کوچک امکانات کامل یک تقویم وساعت واقعی رادارند.
ازجمله این شرکتها، شرکت Dallas Semiconductors می باشد که آی سی DS1307 راکه یک چیپ کوچک 8 پین می باشد،تولیدنموده است.DS1307 که از خانواده چیپهای Real Time Clock یاهمان RTC می باشد، امکان تنظیم و خواندن ثانیه،دقیقه،ساعت،روز،ماه،سال وروزهفته رابه کاربر می دهد.ارتباط این چیپ باپردازنده باپروتکل سریال I2C و فقط ازطریق دوسیم انجام می شود.همچنین امکان استفاده ازباتری پشتیبان(Backup Battery) نیز برای آن درنظرگرفته شده است تادرزمان قطع تغذیه،آی سی به کارخودادامه دهد. جزئیات بیشتردرمورد این آی سی با لینکی که درپایان مقاله گذاشته شده است،قابل دانلود می باشد.
برای کسانی که بامیکروکنترلرAVR و نرم افزار CodeVisionAVR کار می کنند،ارتباط با این چیپ بسیارساده شده است.چراکه کتابخانه کاملی رادراین زمینه دراختیاربرنامه نویس قرارمی دهد.
Download : DS1307 - Datasheet
نوشته شده در یکشنبه یکم شهریور ۱۳۸۸ساعت 17:3 توسط محسن عمادی الله یاری
|
-دانشجوی دکتری مهندسی برق-کنترل
-مدرکMBA ازدانشکده مدیریت دانشگاه تهران
-مدركMCITP
-مدرس دانشگاه و مولف چندکتاب
-مدیرگروه سابق مکاترونیک والکترونیک از98/7تا1401/7 دانشکده فنی انقلاب
-مدیرپروژه الکترونیک،ابزاردقیق وICT دانشکده انقلاب از95/11تا98/7
-مسئول برق شرکتهای مختلف صنعتی ودستگاهسازی
-بنیانگذاربزرگترین گروه بزرگ رباتیک دردانشگاه فنی وحرفه ای از84تا87
این سایت مربوط به بنیانگذار و لیدرتیم رباتیک"EITTCROBOTIC" میباشد.
این گروه در17اسفند84به همت وحمايت مالي محسن عمادی وحمايتهاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی رياست محترم و عزیزسابق انستيتو برق ودانشکده،جناب آقاي مهندس علوي زاده،معاونت محترم سابق آموزشي،جناب آقای استادزارعی رياست محترم انستيتو برق و همراهي جناب آقاي مهندس محمود زمانی دردانشکده فنی انقلاب اسلامی تاسیس گردید.پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران2008-فروردين87-با وجودکسب نتایج بسیار خوب،بدلیل عدم همكاري مسئولين سابق و تعدیل آقای عمادی، کل فعالیتهای گروه بصورت خصوصی و بخشي از آن باهمکاري دانشگاه آزاد و دولتي باحجم وشدت بيشتربکارخود ادامه داد.
همچنین این گروه بعدهاباتاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاوردهای ارزشمندی برسد.
گروه رباتیکEITTCROBOTICبا داشتن4لیگ ربوکاپ (رباتهای فوتبالیست سایزمتوسطMiddle Size Soccer Robot, رباتهای فوتبالیست سایزکوچک Small Size Soccer Robot, رباتهای امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی رباتهای فوتبالیست Soccer Simulation 3D) و 4 ربات دیگر (ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر) و رباتهای صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف،یکی از بزرگترین گروههای فعال رباتیک در کشور بود.
××××
ازتمام دوستان عزيز،اساتيدمحترم ومسئولين دلسوز ذير بجهت همكاري وحمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر وسپاسگزاري را داريم.
اساتيد:
استادشايگان فر،استادانصاري،استادغلامرضااحمدي،مهندس همدرسي ومهندس محمدزاده.
همکاران و كارمندان سابق و فعلی انستيتو برق:
آقاي عطایی،مهندس حسن آبادی،آقای غياثي،آقاي قاسمي،آقاي عسكري ودیگر همکاران وهمه دوستاني كه پيشرفت گروه وانجمن دغدغه هميشگي آنها بوده است.
هرگونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع میباشد.
 |
POWERED BY BLOGFA.COM |
|