مدرس و مدیر گروه سابق دانشکده فنی و حرفه ای انقلاب اسلامی، طراح و مسئول برق در چندین شرکت تولیدی |
تاریخ آخرین بروزرسانی در متن یا نظرات این پست: دوازدهم بهمن 95
اين موتور ها در واقع نوعي از موتور هاي DC معمولي مي باشند كه توسط مدارات كنترلي حركت مداوم دوراني موتور را به حركت محدود 180درجه تبديل كرده و نيز اين قابليت را به موتور DC مي‌دهند كه بتوان آن را در يك نقطه خاص قفل كرد.
در اين گونه موتورها بر اساس باري كه قرار است موتور تحمل كند و همچنين طول بازوي قرار گرفته بر روي شفت موتور و همچنين گشتاور مورد نياز از موتور DC معمولي يا گيربكس دار استفاده مي كنند.
اساس كار بدين صورت است كه با متصل كردن شفت موتور به يك پتانسيومتر يا هر سنسور كه بتواند مقدار چرخش شفت را اندازه گيري كند و با استفاد از يك فيدبك منفي و اعمال دوباره آن به موتور مي توان موتور را در يك وضعيت خاص نگه داشت.
اين مدارات كنترلي يا به صورت از پيش طراحي شده در داخل ساختمان موتور قرار دارد و يا اينكه توسط كاربر و با توجه به نياز، طراحي شده و به يك موتورDC مناسب از لحاظ مكانيكي متصل مي شود.
لازم به ذكر است كه در ساختمان بعضي از سرو موتورها از ميكرو كنترلر هاي خاص استفاده شده كه به اين گونه سرو موتور ها سرو موتور هاي ديجيتال گفته مي شود.
اين گونه سرو موتورها بر خلاف سرو موتورهاي معمولي يا آنالوگ با اختلاف ولتاژ كنترل نمي شوند و كنترل آنها با استفاده از يك پالس مربعي كه فركانس آن با توجه به محل قرار گيري موتور تغيير خواهد كرد كنترل مي شوند.
نوشته شده در چهارشنبه بیست و چهارم شهریور ۱۳۸۹ساعت 16:58 توسط محسن عمادی الله یاری
|
-دانشجوی دکتری مهندسی برق-کنترل
-مدرکMBA ازدانشکده مدیریت دانشگاه تهران
-مدركMCITP
-مدرس دانشگاه و مولف چندکتاب
-مدیرگروه سابق مکاترونیک والکترونیک از98/7تا1401/7 دانشکده فنی انقلاب
-مدیرپروژه الکترونیک،ابزاردقیق وICT دانشکده انقلاب از95/11تا98/7
-مسئول برق شرکتهای مختلف صنعتی ودستگاهسازی
-بنیانگذاربزرگترین گروه بزرگ رباتیک دردانشگاه فنی وحرفه ای از84تا87
این سایت مربوط به بنیانگذار و لیدرتیم رباتیک"EITTCROBOTIC" میباشد.
این گروه در17اسفند84به همت وحمايت مالي محسن عمادی وحمايتهاي بسيار جناب آقای محمدی زرندینی رياست محترم و عزیزسابق انستيتو برق ودانشکده،جناب آقاي مهندس علوي زاده،معاونت محترم سابق آموزشي،جناب آقای استادزارعی رياست محترم انستيتو برق و همراهي جناب آقاي مهندس محمود زمانی دردانشکده فنی انقلاب اسلامی تاسیس گردید.پس از مسابقات ربوکاپ آزاد ایران2008-فروردين87-با وجودکسب نتایج بسیار خوب،بدلیل عدم همكاري مسئولين سابق و تعدیل آقای عمادی، کل فعالیتهای گروه بصورت خصوصی و بخشي از آن باهمکاري دانشگاه آزاد و دولتي باحجم وشدت بيشتربکارخود ادامه داد.
همچنین این گروه بعدهاباتاسیس گروه رباتیک دانشگاه شریعتی توانست به دستاوردهای ارزشمندی برسد.
گروه رباتیکEITTCROBOTICبا داشتن4لیگ ربوکاپ (رباتهای فوتبالیست سایزمتوسطMiddle Size Soccer Robot, رباتهای فوتبالیست سایزکوچک Small Size Soccer Robot, رباتهای امدادگر Rescue Robot و شبیه سازی سه بعدی رباتهای فوتبالیست Soccer Simulation 3D) و 4 ربات دیگر (ربات لابیرنت, مسیر یاب و نوریاب با پردازش تصویر) و رباتهای صنعتی و همچنین کسب افتخارات و عناوین برجسته ذیل در مسابقات مختلف،یکی از بزرگترین گروههای فعال رباتیک در کشور بود.
××××
ازتمام دوستان عزيز،اساتيدمحترم ومسئولين دلسوز ذير بجهت همكاري وحمايت همه جانبه از اين حركت تحول آفرين كمال تشكر وسپاسگزاري را داريم.
اساتيد:
استادشايگان فر،استادانصاري،استادغلامرضااحمدي،مهندس همدرسي ومهندس محمدزاده.
همکاران و كارمندان سابق و فعلی انستيتو برق:
آقاي عطایی،مهندس حسن آبادی،آقای غياثي،آقاي قاسمي،آقاي عسكري ودیگر همکاران وهمه دوستاني كه پيشرفت گروه وانجمن دغدغه هميشگي آنها بوده است.
هرگونه استفاده از مطالب این سایت بدون ذکر نام این سایت کاملا ممنوع میباشد.
 |
POWERED BY BLOGFA.COM |
|