دیتا شیت های کاربردی در رباتیک

سنسور ها:

CNY70 , GP2S04 , ON2179

درایور ها:

L298 , L293 , ULN2003 , ULN2803

مقایسه کننده ها:

LM741 , LM358 ,  LM324

رگولاتور ها:

LM7805 , LM7812

ارسال پیامک از طریق اینترنت!

به سایت زیر مراجعه کنید:

www.vlayko.com

نمونه برنامه آموزشي اوليه پردازش تصوير ساده

گروهEITTCROBOTIC

نوشته جناب مهندس ظهراب بيگي

اين اولين و ساده ترين و جالبترين برنامه جهت نشان دادن عملكردبرنامه پردازش تصوير يه ربات است.فقط جنبه

معرفي كاربرد پردازش تصوير در رباتيك را داردو كاربردي نيست اما در جاي خودش بسيار جالب است!

از لينك يزر دانلودكنيد:

http://up.iranblog.ir/4/1260099913.zip

پسورد دقيقا:EITTCROBOTIC

بزرگترین و بیشترین

تعداد مقاله

فارسی رایگان آموزش

میکروکنترلرهای AVR

در یک مجموعه

بزودی ...

 آموزش شبکه کردن کامپیوتر

با آمدن رايانه هاي جديد افراد بسياري تمايل به خريد آنها پيدا مي کنند پس از خريد يک رايانه جديد و سريعتر مدل قديمي رايانه در گوشه اي انداخته ميشود .بعضي از اشخاص از رايانه هاي لپ تاپ استفاده مي کنند و مي خواهند آن را با رايانه شخصي شبکه کنند .وصل کردن دو رايانه به هم از ساده ترين مباحث شبکه به حساب مي آيد .پس از ساخت شبکه علاوه بر امکان انتقال اطلاعات از اين طريق شما مي توانيد از يک امکان لذت بخش ديگر نيز استفاده کنيد . با شبکه شدن دو رايانه شما مي توانيد بازيهاي مختلفي را تحت شبکه خانگي خودتان بازي کنيد و از آن لذت ببريد .براي شبکه کردن دو رايانه شما احتياج به سخت افزار شبکه روي هر دو سيستم و به مقدار لازم کابل شبکه داريد.بساري از مادربورد هاي جديد خودشان داراي پورت شبکه هستند .اما اگر مادربورد شما داراي سخت افزار شبکه نيست بايد کارت شبکه را براي هر دو سيستم تهيه کنيد انواع معمولي کارت هاي شبکه قيمت هاي بسيار مناسبي دارند و ... در تمام فروشگاهها نيز پيدا مي شوند .به جز کارت شبکه شما بايد به اندازه فاصله دو رايانه کابل شبکه خريداري کنيد در موقع خريد اري کابل شبکه بايد حتما به فروشنده گوشزد کنيد که کابل را براي اتصال تنها دو رايانه مي خواهيد. اين مساله باعث مي شود که فروشنده براي نصب فيشهاي دو سر کابل رشته هاي آن را به نحو خاصي که مخصوص اتصال دو رايانه است دو رايانه است مرتب کند . حتما مي دانيد براي شبکه کردن بيش از دو رايانه احتياج به سخت افزارهاي ديگري مثل سيستم ارتباط مرکزي يا هاب HUB نياز مي باشد .نحوه چيده شدن رشته هاي کابل شبکه براي اتصال به HUB و شبکه کردن بيش از دو رايانه متفاوت مي باشد. پس از خريد اين وسايل حالا بايد شما کارتهاي شبکه را روي سيستم ها نصب کنيد اين کارتها معمولا با استفاده از درايورهاي خودشان به راحتي نصب مي شوند بعد از نصب کارت هاي شبکه در قسمت Network Connections ويندوز شما گزينه اي با عنوان Local Area Connections اضافه مي شود حالا کابل را به کارت هاي شبکه دو رايانه وصل کنيد و هر دو رايانه را تحت ويندوز XP روشن نماييد .در اين مرحله براي درست کردن شبکه روي گزينه MY Computer هر دو رايانه کليک راست کرده و گزينه Properties را انتخاب نماييد. حالا به قسمت Computer Name برويد هر دو رايانه بايد داراي Workgroup يکساني باشند .براي يکسان کردن آنها روي گزينه Change کليک کرده و سپس اسمي را براي Workgroup هر دو رايانه وارد نماييد.حتما دقت نماييد که Computer Name هاي هر دو رايانه بايد متفاوت باشد . حالا روي هر دو رايانه به قسمت Network Connections برويد و روي Local Area Connections کليک کنيد و Properties را انتخاب کنيد و در پنجره باز شده دنبال خطي با عنوان Protocol TCP/internet بگرديد اين خط را انتخاب نموده و روي گزينه Properties کليک نماييد

معمولاگزينه Obtain Automatically an ip Address به عنوان پيش فرض انتخاب شده است .شما گزينه Use The Following ip Address را انتخاب کنيد ، در قسمت ip Address يکي از رايانه IP را 192.168.0.1 و در رايانه ديگر 192.168.0.2 وارد نموده ، در قسمت Subnet Mask هر دو رايانه اين مقدار را وارد نماييد : 255.255.255.0 حالا ديگر کار شبکه شدن رايانه ها تمام شده است هر دو رايانه را براي اطمينان مجددا راه اندازي کنيد . به یاد داشته باشید که درايو ها و پوشه هايي را که مي خواهيد در هر رايانه روي شبکه قرار بگيرد را بايد Share کنيد براي اين کار : روي درايو ها و پوشه ها کليک راست کرده و گزينه Properties را انتخاب کنيد در قسمت Sharing اين پنجره شما بايد گزينه share this folder را انتخاب کنيد . 

منبع:http://www.asandownload.com

برنامه Ghost برنامه جالبی است که به ما این امکان را می دهد تا از تمام هارد دیسک یا یک پارتیشن خاص ، image بگیریم و در مواقعی همچون موارد زیر از آن استفاده کنیم:
هنگامی که به یک مشکل جدی برمی خوریم یا زمانی که می خواهیم تنظیمات یکسانی را روی تعداد زیادی کامپیوتر انجام دهیم. مثلاً پارتیشن بندی یکسان، سیستم عامل و برنامه های یکسان و یا …
Norton Ghost داده های کامپیوتر شما را از گزند هرگونه حادثه ای در امان می دارد و به شما امکان می دهد تا یک image پشتیبان از هارددیسک یا پارتیشن مورد نظر خود بگیرید.
علاوه بر این شما به طور مستقیم می توانید دو کامپیوتر را از طریق شبکه، USB یا ارتباط موازی Ghost کنید. (مثل CD Copy)

تکنولوژی های اصلی برنامه:
- تهیه Backup به صورت کامل از سیستم
- بک آپ از فایلها و فولدرها
- توانایی آپدیت بک آپ به این صورت که فقط از فایلهایی که تغییر یافته اند بک آپ می گیرد
- توانایی تنظیم گرفتن بک آپ به صورت زمانی
- توانایی فشرده سازی و قفل کردن حرفه ای Backup ها

برخی ویژگی های موجود در برنامه Norton Ghost :
- انعطاف پذیری در Backup:
امکان تهیه نسخه پشتیبان به طور مستقیم در محدوده متنوعی چون درایوهای هارددیسک، داریوهای هارد USB ، ZIP و JAZZ.
- ارتباط نقطه به نقطه (Peer-to-Peer):
گرفتن Image از از دو کامپیوتر از طریق شبکه ، کابل لینک پارالل و کابل لینک USB
- حمایت از سیستم فایلهای مختلف :
امکان تهیه نسخه پشیبان، بازیابی و نیز Clone کردن سیستم های فایل NTFS، FAT32، FAT یا سیستم فایل Ext۲/۳ مربوط به لینوکس.
- ویرایش Image File:
بخش مرورگر Ghost امکان ویرایش Image File را در سیستم های فایل FAT و FAT32 می دهد.
برنامه Ghost برای بازیابی و تکثیر اطلاعات در سخت افزاری معینی، طراحی شده است.
وقتی ویندوز روی سیستم نصب می شود درایورهای مورد نیاز برای سخت افزار روی هارد دیسک نصب و در Registery ویندوز ثبت می گردند. اگر شما این ویندوز نصب شده را روی کامپیوتر دیگری منتقل کنید که سخت افزار آن متفاوت است ، انتقال مستقیم هارد دیسک یا کپی گرفتن از آن توسط Ghost هیچکدام به شما این ضمانت را نمی دهد که سیستم براحتی بالا بیاید و یا درست کار کند. (منظور این است که اگر سخت افزارتان یکسان نباشد بعد از کپی کردن image برای بالا آمدن ویندوز مخصوصاً ویندوز XP دچار مشکل می شوید و نیاز است که بار دیگر ویندوز را Rerpair کنید.

منبع:http://www.aftabdl.com

آموزش ساده و جامع نصب نرم افزار PSpice9.2

دانلود از لينك زير:

http://www.4shared.com/file/ECYGPOkf/Learning_install_PSPice_92-EIT.html

پسورد دقيقا: www.eittcrobatic.blogfa.com

آموزش كاربردي كامپايلر KEIL - ميكروكنترلرهاي 8051

دانلود از لينك زير:

آموزش کاربردی کامپایلر KEIL

پسورد دقيقا: EITTCROBOTIC

همه چيز درباره نمایشگر شماره تلفن-Caller ID

- سرویس نمایشگر شماره تلفن

اکنون بیشتر تهرانی ها ( و خیلی از شهرستان های دیگر ) از این سرویس مخابراتی استفاده می کنند.تمامی تلفن های همراه و تلفن های عمومی ( کارتی و سکه ای ) در حال حاضر تحت پوشش این سرویس هستند.

نحوه کار Caller ID بر اساس تکنیک FSK ( سر واژه Frequency Shift Keying ) می باشد.هنگامی که یک خط تلفن زنگ می خورد این اطلاعت بعد از زنگ اول ارسال می شوند.انتقال این اطلاعات بر اساس یک سیگنال که طولی حدود 1.5 ثانیه دارد منتقل می شود.اگر بتوانید این اطلاعات را کد گشایی کنید به چنین ترتیبی دست پیدا خواهید کرد :

- A series of alternating 1s and 0s to help the caller ID box get the timing down
- A series of 180 1s
- A byte representing the type of message
- A byte representing the length of the message
- Month, day, hour and minute, each represented with a pair of bytes
- The 10 digit phone number in 10 bytes
- A checksum byte

اگر مودم کامپیوتر شما از Caller ID پشتیبانی کند ، قادر خواهید تا این اطلاعات را بر روی دستگاه خود ذخیره کنید و در مورد آن ها تماس بگیرید.در ابتدا به این که چگونه توسط فرامین AT از این قابلیت مودم باخبر شویم می پردازم و سپس چند ابزار دیگر را معرفی می کنم.

چگونه از توانایی یک مودم در مورد پشتیبانی از Caller ID آگاه شویم؟
در معمول ترین حالت با استفاده از فرمان های AT#CID=1 و یا  AT+VCID=1 شما قادر خواهید بود تا Caller ID را برای مودم خود فعال کنید.
اگر در مورد هیچ کدام از این دستور ها پاسخ OK دریافت نکردید می توانید فرامین زیر را امتحان کنید :

- AT#CID=2
- AT%CCID=1
- AT%CCID=2
- AT#CC1
- AT*ID1

حالا شما امكان استفاده از فرامين AT و ارتباط با مودم را داريد.

نرم افزارهای مرتبط با Caller ID :

Caller ID Software

همچنین برای این منظور ActiveX Control هایی وجود دارد که برای برنامه سازی در Visual Basic و یا ++C و سایر ابزار های توسعه از آن می توانید استفاده کنید.

CallerID ActiveX Control

نمونه برنامه نوشته شده به وسیله VB و یک برنامه آماده با آن به نام CallerID Box در دسترس هستند.

cid-modem که با استفاده از perl نوشته شده است ، تا حدودی ساده ولی ترکیب جالبی را ایجاد کرده است.اگر علاقه دارید حتما سورس آن را مطالعه کنید.برای استفاده کامل از آن نیاز دارید تا caller id را بخوانید.این صفحه راهنمایی های لازم را شامل می شود.
Mgetty+Sendfax در اصل یک راه حل مناسب برای linux/unix می باشد که دارای قابلیت های دیگری هم هست.بیشتر نرم افزار های مرتبط به تلفن در لینوکس از این برنامه استفاده می کنند.

منبع  http://setarehsorbi.persiangig.com

اين مدار كاملا عملي است و براي هر نوع سنسوري مثل GP2S04-6 -

CNY70 - ON2179 - LED ميتوانيد استفاده كنيد:

دیتا شیت سنسور GP2S04 

دیتا شیت سنسور CNY70

همواره سعي کنيد براي ورود امن به بخش چک ميل خود در سايت YAHOO نشاني آن بدينصورت وارد کنيد :

https://mail.yahoo.com

و به اخطار Do you want to proceed پاسخ Yes بدهید .

متوجه تفاوت امر شدید که ؟
یعنی به جای http از https استفاده کنید ( یه S اضافه کنید )

پروتکل ارتباطي https اطلاعات شما را در مبدا به کد تبديل کرده و سپس آنرا ارسال مي کند و پس از رسيدن به مقصد آنها را کد گشايي مي کند .

بدين ترتيب بسته هاي در حال عبور از شبکه همواره به صورت کد شده انتقال داده مي شوند . در اين صورت اگر شخصي بتواند در بين راه به اين اطلاعات دست پيدا کند با يک سري اطلاعات کد شده مواجه خواهد شد !

پس همواره سعي کنيد در زمان ورود به سايتهاي مهم و حساس آدرس آنها را به صورت https بنويسيد تا مستقيما به آن وصل شويد و امنيت اطلاعات شما به خطر نيفتد . خصوصا حین تغییر پسورد

منبع:http://setarehsorbi.persiangig.com

کابل کشی شبکه : ايجاد کابل X-Over  ( كراس )

ساير مطالب مرتبط :

• انواع کابل در شبکه های کامپيوتری
• کابل کشی شبکه : ايجاد کابل Straight 

کابل های کراس CAT5 UTP که از آنان با نام X-over نيز نام برده می شود ، يکی از متداولترين کابل های استفاده شده پس از کابل های Straight می باشند . با استفاده از کابل های فوق ، می توان دو کامپيوتر  را بدون نياز به يک هاب و يا سوئيچ به يکديگر متصل نمود. با توجه به اين که هاب عمليات X-over را به صورت داخلی انجام می دهد ، در زمانی که يک کامپيوتر را به يک هاب متصل می نمائيم ، صرفا" به يک کابل Straight نياز می باشد . در صورتی که قصد اتصال دو کامپيوتر به يکديگر را بدون استفاده از يک هاب داشته باشيم ، می بايست عمليات X-over را به صورت دستی انجام داد و کابل مختص آن را ايجاد نمود.

چرا به کابل های X-over نياز داريم ؟
در زمان مبادله داده بين دو دستگاه ( مثلا" کامپيوتر ) ، يکی از آنان  به عنوان دريافت کننده و ديگری به عنوان فرستنده ايفای وظيفه می نمايد . تمامی عمليات ارسال داده از طريق کابل های شبکه انجام می شود .يک کابل شبکه از چندين رشته سيم ديگر تشکيل می گردد. از برخی رشته  سيم ها به منظور ارسال داده و از برخی ديگر به منظور دريافت داده استفاده می شود. برای ايجاد يک کابل X-over  از رويکرد فوق استفاده شده و  TX ( ارسال ) يک سمت به RX (دريافت ) سمت ديگر، متصل می گردد . شکل زير نحوه انجام اين عمليات را نشان می دهد :

کابل CAT5 X-over
به منظور ايجاد کابل های کراس CAT5 صرفا" از يک روش استفاده می گردد. همانگونه که قبلا" اشاره گرديد ، يک کابل X-over  پين TX يک سمت را به پين RX سمت ديگر متصل می نمايد( و برعکس) . شکل زير شماره پين های يک کابل CAT5 معمولی X-over را نشان می دهد .

همانگونه که در شکل فوق مشاهده می گردد در کابل های X-over  صرفا" از پين های شماره يک ، دو ، سه و شش استفاده می گردد . پين های يک و دو بمنزله يک زوج بوده و پين های سه و شش زوج ديگر را تشکيل می دهند . از پين های چهار ، پنج ، هفت و هشت استفاده نمی گردد . ( صرفا" از چهار پين برای ايجاد يک کابل X-over ، استفاده می گردد ) .

موارد استفاده از کابل های X-over 
از کابل های X-over صرفا" به منظور اتصال دو کامپيوتر استفاده نمی شود  و می توان از آنان در دستگاه های متفاوتی نظير سوئيچ  و يا هاب نيز استفاده نمود . در صورتی که  قصد داشته باشيم دو هاب را به يکديگر متصل نمائيم ، معمولا" از  پورت uplink استفاده می گردد. پورت فوق ، بخش های tx و rx را کراس نمی نمايد. شکل زير نحوه اتصال دو هاب به يکديگر با استفاده از يک کابل Straight و از طريق پورت Uplink را نشان می دهد :

با توجه به وجود پورت uplink ، نيازی به استفاده از  يک کابل x-over نخواهد بود .  در صورتی که امکان استفاده از پورت uplink وجود نداشته باشد و بخواهيم دو هاب را با استفاده از پورت های معمولی به يکديگر متصل نمائيم ، می توان  از يک کابل X-over استفاده نمود . شکل زير نحوه اتصال دو هاب به يکديگر با استفاده از يک کابل X-over را و بدون استفاده از پورت Uplink نشان می دهد :

شکل زير تفاوت موجود بين شماره پين های يک کابل Straight و X-over را نشان می دهد :

منبع:http://cnh87.blogfa.com

براي يافتن اوقات شرعي هر شهري به سايت زير مراجعه كنيد:

http://www.owghat.com